{"id":4005,"date":"2014-11-03T23:59:47","date_gmt":"2014-11-03T22:59:47","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.wenzlaff.de\/?p=4005"},"modified":"2021-11-22T17:15:11","modified_gmt":"2021-11-22T16:15:11","slug":"wie-koennen-die-transponder-signale-von-flugzeugen-planeplotter-mit-dem-raspberry-pi-emfpangen-und-visualisiert-werden","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.wenzlaff.de\/?p=4005","title":{"rendered":"Wie k\u00f6nnen die transponder Signale von Flugzeugen (Planeplotter) mit dem Raspberry Pi empfangen und visualisiert werden?"},"content":{"rendered":"

Da ich direkt am Flughafen wohne, kann ich den Start und die Landung von Flugzeugen sehr gut beobachten. Die meisten Flugzeuge senden \u00fcber transponder ihre Daten an den Tower und andere Flugzeuge. Diese Signale kann man leicht auch mit einem Raspberry Pi und etwas Hardware empfangen.<\/p>\n

Es gibt da viele Anleitungen im Internet wie man das installieren kann. Einfach so vorgehen, wie hier<\/a> beschrieben.<\/p>\n

Hier mal die Schritte kurz zusammengefasst und um einige Anmerkungen mit Fotos erg\u00e4nzt:<\/p>\n

sudo apt-get update\r\nsudo apt-get upgrade\r\nsudo apt-get install git git-core cmake libusb-1.0-0-dev build-essential\r\ngit clone git:\/\/git.osmocom.org\/rtl-sdr.git\r\ncd rtl-sdr\/\r\nmkdir build\r\ncd build\/\r\ncmake ..\/ -DINSTALL_UDEV_RULES=ON\r\n<\/pre>\n
Oder anstatt des letzten Befehls, wenn ein WLAN Stick das Modul ben\u00f6tigt sudo cmake ..\/ -DINSTALL_UDEV_RULES=ON -DDETACH_KERNEL_DRIVER=ON<\/code>
\nErgebnis:
\n\"Bildschirmfoto<\/a><\/p>\n
sudo make<\/pre>\n
Ergebnis:
\n\"Bildschirmfoto<\/a><\/p>\n
sudo make install<\/pre>\n
Ergebnis:
\n\"Bildschirmfoto<\/a><\/p>\n
\r\nsudo ldconfig\r\ncd ~\r\nsudo cp .\/rtl-sdr\/rtl-sdr.rules \/etc\/udev\/rules.d\/\r\nsudo reboot\r\n\r\nlsusb<\/pre>\n
Ergebnis:<\/p>\n
Bus 001 Device 004: ID 0ccd:008e TerraTec Electronic GmbH Cinergy HTC XS<\/pre>\n
\r\nrtl_test -t<\/pre>\n
ok, der USB-Stick l\u00e4uft nicht und wird nicht unterst\u00fczt. <\/p>\n
Dann einen neuen bestellt, der liefert auch das richtige Ergebnis mit einem RTL2832U Chip (USB DVB-T & RTL-SDR Realtek RTL2832U & R820T DVB-T Tuner Receiver MCX Input):<\/p>\n
Bus 001 Device 004: ID 0bda:2832 Realtek Semiconductor Corp. RTL2832U DVB-T<\/pre>\n
Ergebnis: Es kommt die Fehlermeldung<\/strong> das der USB-Stick nicht unterst\u00fctzt wird:<\/p>\n
\r\nNo supported devices found.\r\n\r\nFound 1 device(s):\r\n  0:  Generic, RTL2832U, SN: 7777111117777777\r\n\r\nUsing device 0: Generic RTL2832U\r\n\r\nKernel driver is active, or device is claimed by second instance of librtlsdr.\r\nIn the first case, please either detach or blacklist the kernel module\r\n(dvb_usb_rtl28xxu), or enable automatic detaching at compile time.\r\n\r\nusb_claim_interface error -6\r\nFailed to open rtlsdr device #0.\r\n<\/pre>\n
Dann fix des Fehlers in dem er auf die Blacklist gesetzt wird:<\/p>\n
\r\ncd \/etc\/modprobe.d\r\n# Datei no-rto.conf anlegen\r\nsudo nano no-rtl.conf\r\n# erg\u00e4nzen um diese drei Zeilen\r\nblacklist dvb_usb_rtl28xxu\r\nblacklist rtl2832\r\nblacklist rtl2830\r\nsudo reboot\r\n<\/pre>\n
Ok, dann nochmal  <\/p>\n
rtl_test -t<\/pre>\n
Ergebnis:<\/p>\n
Found 1 device(s):\r\n  0:  Generic, RTL2832U, SN: 7777111117777777\r\n\r\nUsing device 0: Generic RTL2832U\r\nFound Rafael Micro R820T tuner\r\nSupported gain values (29): 0.0 0.9 1.4 2.7 3.7 7.7 8.7 12.5 14.4 15.7 16.6 19.7 20.7 22.9 25.4 28.0 29.7 32.8 33.8 36.4 37.2 38.6 40.2 42.1 43.4 43.9 44.5 48.0 49.6\r\nSampling at 2048000 S\/s.\r\nNo E4000 tuner found, aborting.<\/pre>\n
Super, so muss es sein. Hier noch einmal den USB-Stick mit der kleinen 15 cm Antenne:
\n\"USB-Stick<\/a><\/p>\n
Nun noch DUMP1090<\/a> holen und starten<\/p>\n
\r\ncd \/home\/pi\/ \r\ngit clone git:\/\/github.com\/MalcolmRobb\/dump1090.git\r\ncd dump1090\r\nmake\r\n.\/dump1090 --interactive\r\n<\/pre>\n
Mit der kleine 15 cm Antenne auf der Fensterbank werden schon einige Flugdaten empfangen.
\nNach ein paar Minuten werden die Flugzeugdaten wie folgt angezeigt:
\n\"Flugdaten\"<\/a>
\nHabe mal eins etwas verfolgt, um die Reichweite zu checken. Von Langenhagen bis weit \u00fcber Hameln hinaus! Das ist ja schon mal ganz gut.
\nNun mal weiter Infos zu dem dump1090 mit <\/p>\n
\r\n.\/dump1090 --help<\/pre>\n
abgefragt um zu erfahren, wie die Daten in metrische Daten angezeigt werden:<\/p>\n
-----------------------------------------------------------------------------\r\n|                        dump1090 ModeS Receiver         Ver : 1.10.3010.14 |\r\n-----------------------------------------------------------------------------\r\n--device-index <index>   Select RTL device (default: 0)\r\n--gain <db>              Set gain (default: max gain. Use -10 for auto-gain)\r\n--enable-agc             Enable the Automatic Gain Control (default: off)\r\n--freq <hz>              Set frequency (default: 1090 Mhz)\r\n--ifile <filename>       Read data from file (use '-' for stdin)\r\n--interactive            Interactive mode refreshing data on screen\r\n--interactive-rows <num> Max number of rows in interactive mode (default: 15)\r\n--interactive-ttl <sec>  Remove from list if idle for <sec> (default: 60)\r\n--interactive-rtl1090    Display flight table in RTL1090 format\r\n--raw                    Show only messages hex values\r\n--net                    Enable networking\r\n--modeac                 Enable decoding of SSR Modes 3\/A & 3\/C\r\n--net-beast              TCP raw output in Beast binary format\r\n--net-only               Enable just networking, no RTL device or file used\r\n--net-bind-address <ip>  IP address to bind to (default: Any; Use 127.0.0.1 for private)\r\n--net-http-port <port>   HTTP server port (default: 8080)\r\n--net-ri-port <port>     TCP raw input listen port  (default: 30001)\r\n--net-ro-port <port>     TCP raw output listen port (default: 30002)\r\n--net-sbs-port <port>    TCP BaseStation output listen port (default: 30003)\r\n--net-bi-port <port>     TCP Beast input listen port  (default: 30004)\r\n--net-bo-port <port>     TCP Beast output listen port (default: 30005)\r\n--net-ro-size <size>     TCP raw output minimum size (default: 0)\r\n--net-ro-rate <rate>     TCP raw output memory flush rate (default: 0)\r\n--net-heartbeat <rate>   TCP heartbeat rate in seconds (default: 60 sec; 0 to disable)\r\n--net-buffer <n>         TCP buffer size 64Kb * (2^n) (default: n=0, 64Kb)\r\n--lat <latitude>         Reference\/receiver latitude for surface posn (opt)\r\n--lon <longitude>        Reference\/receiver longitude for surface posn (opt)\r\n--fix                    Enable single-bits error correction using CRC\r\n--no-fix                 Disable single-bits error correction using CRC\r\n--no-crc-check           Disable messages with broken CRC (discouraged)\r\n--phase-enhance          Enable phase enhancement\r\n--aggressive             More CPU for more messages (two bits fixes, ...)\r\n--mlat                   display raw messages in Beast ascii mode\r\n--stats                  With --ifile print stats at exit. No other output\r\n--stats-every <seconds>  Show and reset stats every <seconds> seconds\r\n--onlyaddr               Show only ICAO addresses (testing purposes)\r\n--metric                 Use metric units (meters, km\/h, ...)\r\n--snip <level>           Strip IQ file removing samples < level\r\n--debug <flags>          Debug mode (verbose), see README for details\r\n--quiet                  Disable output to stdout. Use for daemon applications\r\n--ppm <error>            Set receiver error in parts per million (default 0)\r\n--help                   Show this help\r\n\r\nDebug mode flags: d = Log frames decoded with errors\r\n                  D = Log frames decoded with zero errors\r\n                  c = Log frames with bad CRC\r\n                  C = Log frames with good CRC\r\n                  p = Log frames with bad preamble\r\n                  n = Log network debugging info\r\n                  j = Log frames to frames.js, loadable by debug.html<\/pre>\n
Ok, der Aufruf muss wie folgt geschehen damit die Geschwindigkeit (Spd) in KM\/H und die H\u00f6he (Alt) in Meter angezeigt wird:<\/p>\n
.\/dump1090 --interactive --metric<\/pre>\n
\"Bildschirmfoto<\/a><\/p>\n
Jetzt wollen wir noch den Server Modus starten und auf einer sch\u00f6nen Karte im Browser anzeigen. Das geht mit dem Aufruf:<\/p>\n
.\/dump1090 --interactive --metric --net --net-beast --net-ro-port 31001<\/pre>\n
Dann im Browser die http:\/\/raspi-ip:8080 aufrufen und es werden alle Flugzeuge die empfangen werden angezeigt. Es k\u00f6nnen die Zeilen markiert werden, um das Flugzeug zu verfolgen:
\n\"Bildschirmfoto<\/a>
\nHabe mal den Dreamliner 787-8 von D\u00fcsseldorf nach Tokyo mit der Nr. ANA942 -NH942 markiert. Die Links gehen auch gleich nach Flightradar24 ua.:
\n\"Bildschirmfoto<\/a><\/p>\n
Cool, da bekommt man ja wieder Lust auf fliegen<\/a>…<\/p>\n
Weitere URLs zum Thema in englisch:
\nhttp:\/\/www.flightradar24.com\/software\/
\nhttps:\/\/uk.flightaware.com\/adsb\/piaware\/<\/p>\n
Dump1090 – Installation on the RPi<\/a><\/p><\/blockquote>\n