{"id":9543,"date":"2018-01-12T05:05:57","date_gmt":"2018-01-12T04:05:57","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.wenzlaff.de\/?p=9543"},"modified":"2024-03-15T09:30:17","modified_gmt":"2024-03-15T08:30:17","slug":"gpio-schnittstelle-mit-wiringpi-in-15-minuten-auf-die-gpio-ports-des-raspberry-pi-zugreifen-teil-3","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.wenzlaff.de\/?p=9543","title":{"rendered":"GPIO Schnittstelle: Mit WiringPi in 15 Minuten auf die GPIO Ports des Raspberry Pi zugreifen – Teil 3"},"content":{"rendered":"

Mit der wiringpi kann man leicht auf die GPIO Ports des Raspberry Pi zugreifen. Mit den Pins kann man dann leicht Hardware steuern. Auf dem Blog<\/a> gibt es eine gute ausf\u00fchrliche Anleitung. Das will ich nicht wiederholen, sondern hier geht es darum wie man mit C++ auf die GPIO zugreifen kann. Obwohl man auch in 15 Minuten nach Installation der wiringpi Api die GPIO \u00fcber Bash Scripte oder Python ansprechen kann.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Hier nun die n\u00f6tigen Vorarbeiten um C++ mit wiringpi machen zu k\u00f6nnen. Es sind dort auch einige C<\/strong> Beispiele im Repo. Dazu aber sp\u00e4ter mehr.<\/p>\n

Entweder man installiert das Package mit<\/p>\n

sudo apt-get install wiringpi<\/pre>\n
oder wie hier nun beschrieben \u00fcber Git<\/strong> die neueste Version und compiliert es selber mit dem Ausf\u00fchren des build Scriptes. Das ist hier beschrieben da wir das als API f\u00fcr die C++ Programmierung brauchen.
\n<\/p>\n
\r\n\r\n# das Repo aus Git holen\r\ngit clone git:\/\/git.drogon.net\/wiringPi\r\ncd wiringPi\r\n# Ausf\u00fchren des Build und install Script\r\n.\/build\r\n\r\n# es dauert ca. eine Minuten\r\n#\r\nwiringPi Build script\r\n=====================\r\n\r\n\r\nWiringPi Library\r\n[UnInstall]\r\n[Compile] wiringPi.c\r\n[Compile] wiringSerial.c\r\n[Compile] wiringShift.c\r\n[Compile] piHiPri.c\r\n[Compile] piThread.c\r\n[Compile] wiringPiSPI.c\r\n[Compile] wiringPiI2C.c\r\n[Compile] softPwm.c\r\n[Compile] softTone.c\r\n[Compile] mcp23008.c\r\n[Compile] mcp23016.c\r\n[Compile] mcp23017.c\r\nwiringPi.c:1248:21: warning: \u2018digitalWrite8Dummy\u2019 defined but not used [-Wunused-function]\r\n static         void digitalWrite8Dummy       (UNU struct wiringPiNodeStruct *node, UNU int pin, UNU int value) { return ; }\r\n                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~\r\nwiringPi.c:1247:21: warning: \u2018digitalRead8Dummy\u2019 defined but not used [-Wunused-function]\r\n static unsigned int digitalRead8Dummy        (UNU struct wiringPiNodeStruct *node, UNU int UNU pin)            { return 0 ; }\r\n                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~\r\n[Compile] mcp23s08.c\r\n[Compile] mcp23s17.c\r\n[Compile] sr595.c\r\n[Compile] pcf8574.c\r\n[Compile] pcf8591.c\r\n[Compile] mcp3002.c\r\n[Compile] mcp3004.c\r\n[Compile] mcp4802.c\r\n[Compile] max31855.c\r\n[Compile] mcp3422.c\r\n[Compile] max5322.c\r\n[Compile] ads1115.c\r\n[Compile] sn3218.c\r\n[Compile] bmp180.c\r\n[Compile] htu21d.c\r\n[Compile] ds18b20.c\r\n[Compile] rht03.c\r\n[Compile] drcSerial.c\r\n[Compile] drcNet.c\r\n[Compile] pseudoPins.c\r\n[Compile] wpiExtensions.c\r\n[Link (Dynamic)]\r\n[Install Headers]\r\n[Install Dynamic Lib]\r\n\r\nWiringPi Devices Library\r\n[UnInstall]\r\n[Compile] ds1302.c\r\n[Compile] piNes.c\r\n[Compile] maxdetect.c\r\n[Compile] gertboard.c\r\n[Compile] piFace.c\r\n[Compile] lcd128x64.c\r\n[Compile] lcd.c\r\n[Compile] scrollPhat.c\r\n[Compile] piGlow.c\r\n[Link (Dynamic)]\r\n[Install Headers]\r\n[Install Dynamic Lib]\r\n\r\nGPIO Utility\r\n[Compile] gpio.c\r\n[Compile] readall.c\r\n[Compile] pins.c\r\n[Link]\r\n[Install]\r\n\r\nAll Done.\r\n\r\nNOTE: To compile programs with wiringPi, you need to add:\r\n    -lwiringPi\r\n  to your compile line(s) To use the Gertboard, MaxDetect, etc.\r\n  code (the devLib), you need to also add:\r\n    -lwiringPiDev\r\n  to your compile line(s).\r\n\r\n# Nun Testen wir ob alles l\u00e4uft mit\r\ngpio -v\r\n# Ausgabe alles OK:\r\ngpio version: 2.44\r\nCopyright (c) 2012-2017 Gordon Henderson\r\nThis is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.\r\nFor details type: gpio -warranty\r\n\r\nRaspberry Pi Details:\r\n  Type: Pi Zero-W, Revision: 01, Memory: 512MB, Maker: Sony\r\n  * Device tree is enabled.\r\n  *--> Raspberry Pi Zero W Rev 1.1\r\n  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.\r\n\r\n<\/pre>\n
Nun ein erster echter Test, wir lesen alle Daten der GPIO Schnittstelle mit:<\/p>\n
gpio readall<\/pre>\n
und schon haben wir alle Date in einer \u00fcbersichtlichen Tabelle angezeigt, aus der wir auch die Pin Belegungen usw. entnehmen k\u00f6nnen:<\/p>\n
\"\"<\/a><\/p>\n
Jetzt compilieren wir noch die Beispiele, dazu gehen wir in das ~\/wiringPi\/examples<\/strong> Verzeichnis und starten mit:<\/p>\n
\r\nmake really-all\r\n<\/pre>\n
Jetzt k\u00f6nnen wir aus dem Verzeichnis das Testprogramm blink<\/code> starten, oder mein tw-blink.sh<\/code> Script ausf\u00fchren das alle 5 Sekunden an und aus schaltet:<\/p>\n