{"id":9618,"date":"2018-02-01T02:22:07","date_gmt":"2018-02-01T01:22:07","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.wenzlaff.de\/?p=9618"},"modified":"2018-11-04T11:56:36","modified_gmt":"2018-11-04T10:56:36","slug":"gpio-schnittstelle-in-15-minuten-mit-c-die-temperatur-des-raspberry-pi-ausgeben-teil-4","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.wenzlaff.de\/?p=9618","title":{"rendered":"GPIO Schnittstelle: In 15 Minuten mit C++ die Temperatur des Raspberry Pi ausgeben \u2013 Teil 4"},"content":{"rendered":"

Bevor wir auf die GPIO Schnittstelle des Pi zugreifen, geben wir erst einmal die Temperatur aus. <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Der Raspi speichert die Systemtemperatur in der Datei \/sys\/class\/thermal\/thermal_zone*\/temp<\/strong>. Wenn wir also die Datei mit dem Systemkommando cat<\/strong> ausgeben, haben wir die Temperatur ausgelesen.
\nZ.b.:<\/p>\n

\r\ncat \/sys\/class\/thermal\/thermal_zone*\/temp\r\n# Ergebnis\r\n35780<\/pre>\n
<\/strong>
\nDaf\u00fcr erstellen wir uns zu erst eine neue Klasse Temperatur<\/strong> mit der Methode int ausgeben()<\/strong>. So k\u00f6nnen wir auch sehen, wie mehrere Klassen zusammenspielen. Also eine Temperatur.h<\/strong> Datei mit der Definition
\n<\/p>\n
\r\n\/\/ Temperatur.h\r\n\r\n#ifndef __TEMPERATUR_INCLUDE__\r\n#define __TEMPERATUR_INCLUDE__\r\nclass Temperatur{\r\n\tpublic:\r\n\t\tint ausgeben();\r\n};\r\n#endif<\/pre>\n
und eine Temperatur.cpp<\/strong> Klasse mit der Implementierung:<\/p>\n
\r\n#include <iostream>\r\n#include <fstream>\r\n#include <cstdlib>\r\n\r\nusing namespace std;\r\n\/\/ (c) 2018 Thomas Wenzlaff\r\nclass Temperatur\r\n{\r\npublic:\r\n\t\tTemperatur();\r\n\t\t~Temperatur();\r\n\r\n\t\tint ausgeben();\r\n};\r\n\r\nTemperatur::Temperatur(){\r\n}\r\nTemperatur::~Temperatur(){\r\n}\r\nint Temperatur::ausgeben(){\r\n\r\nsystem(\"cat \/sys\/class\/thermal\/thermal_zone*\/temp >temp.txt\");\r\ncout <<  ifstream(\"temp.txt\").rdbuf();\r\n\r\nreturn 0;\r\n}<\/pre>\n
Die ausgeben Methode ruft einfach ein System Kommando auf, schreibt das Ergebnis in eine eigene temp.txt Datei und gibt das Ergebniss auf der Konsole aus. Jetzt brauchen wir noch ein kurzes Testprogramm mit Namen programm-4.cpp<\/strong>, das die Temperatur Klasse instanziiert und die Methode ausf\u00fchrt:<\/p>\n
\r\n#include <iostream>\r\n#include \"Temperatur.h\"\r\n\r\nusing namespace std;\r\n\r\n\/\/ (c) 2018 Thomas Wenzlaff\r\n\/\/ programm-4.cpp\r\n\r\n#define PROGRAMM_VERSION 4\r\n\r\nint main()\r\n{\r\n\tcout << \"www.wenzlaff.de\" << endl;\r\n\tcout << \"Programm Version \" << PROGRAMM_VERSION << endl;\r\n\r\n\tTemperatur temperatur;\r\n\tcout << \"Raspberry Pi Temperatur \" << temperatur.ausgeben() << \" Grad Celsius\";\r\n\r\n\treturn 0;\r\n}<\/pre>\n
Wie werden nun die beiden Programme compiliert?<\/p>\n
\r\ng++ -Wall -ansi -o start-prg-4 Temperatur.cpp programm-4.cpp\r\n<\/pre>\n
Wir compilieren jetzt immer mit -Wall<\/strong> um m\u00f6glichst viele Warnungen zu sehen und mit -ansi<\/strong> um den Standard auszugeben. Mit -o<\/strong> geben wir den Namen des outputfile an. Also in diesem Fall start-prg-4. Weitere Parameter k\u00f6nnen auf den man Pages<\/a> nachgelesen werden.<\/p>\n
Nun k\u00f6nnen wir das compilierte Programm ausf\u00fchren mit .\/start-prg-4<\/strong> und das Ergebnis, ist die Temperatur. <\/p>\n
www.wenzlaff.de\r\nProgramm Version 4\r\nRaspberry Pi Temperatur 35780\r\n<\/pre>\n
Die Temperatur muss noch durch 1000 geteilt werden. Wie geht das? Hausaufgabe! Ergebnis gern als Kommentar oder Pull Request.<\/p>\n
Den ganzen Quellcode gibt es kostenlos auf GitHub<\/a> zum download.<\/p>\n
Jetzt will ich noch f\u00fcr diese Kommandozeile ein Makefile schreiben, das automatisch ausgef\u00fchrt wir wenn man make<\/strong> eingibt.<\/p>\n
\r\n#\r\n# Makefile f\u00fcr den CPP-Lehrgang\r\n#\r\n# Thomas Wenzlaff http:\/\/www.wenzlaff.de \r\n#\r\n\r\n# Der Programm Name\r\nPRGNAME=start-prog\r\n# Der CPP Compiler\r\nCXX=g++\r\n# Flags\r\nLDFLAGS=-Wall -ansi\r\n# Die Quellcode Dateien\r\nSRCS=programm-4.cpp Temperatur.cpp\r\nOBJS=$(subst .cc,.o,$(SRCS))\r\n# Der Programmname der erzeugt wird\r\nall: $(PRGNAME)\r\n\r\nstart-prog: $(OBJS)\r\n\t$(CXX) $(LDFLAGS) -o $(PRGNAME) $(OBJS) $(LDLIBS) \r\n\r\n# f\u00fcr das L\u00f6schen mit make clean\r\nclean:\r\n\t$(RM) $(PRGNAME)\r\n\r\ndistclean: clean\r\n<\/pre>\n
Ein make clean<\/strong> l\u00f6scht \u00fcbrigens das erzeugt Programm wieder. Und der Zeile 20 und 24 muss ein TAB<\/strong> am Anfang sein, und keine Leerzeichen!
\nSo dann mal weiter zum n\u00e4chsten Teil …<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Bevor wir auf die GPIO Schnittstelle des Pi zugreifen, geben wir erst einmal die Temperatur aus. Der Raspi speichert die Systemtemperatur in der Datei \/sys\/class\/thermal\/thermal_zone*\/temp. Wenn wir also die Datei mit dem Systemkommando cat ausgeben, haben wir die Temperatur ausgelesen. Z.b.: cat \/sys\/class\/thermal\/thermal_zone*\/temp # Ergebnis 35780 Daf\u00fcr erstellen wir uns zu erst eine neue Klasse … <\/p>\n
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