Arduino Nano – Wenzlaff.de – Rund um die Programmierung

Wie können RFID-Tags eingelesen werden?

Das geht ganz einfach mit einem Arduino Nano und ein 125 kHz EM4100 RFID card reader module (RDM630 UART) das keine 5 Euro inkl. Versand kostet.

Die Belegung des RFID-Readers:

Die PINs:

1．Pin Definition （WEIGAND26）： 2. Pin definition （TTL interface RS232 data format）：
P1：                                              P1：
PIN1     DATA0                                  PIN1     TX                 
PIN2     DATA1                                  PIN2     RX
PIN3                                            PIN3  
PIN4     GND                                    PIN4     GND
PIN5     +5V(DC)                                PIN5     +5V(DC)

P2:                                               P2:
  PIN1     ANT1                                 PIN1     ANT1
  PIN2     ANT2                                 PIN2     ANT2

P3:                                              P3:
  PIN1     LED                                  PIN1     LED
  PIN2     +5V(DC)                              PIN2     +5V(DC)
  PIN3     GND                                  PIN3     GND

1．Pin Definition （WEIGAND26）： 2. Pin definition （TTL interface RS232 data format）：

P1： P1：

PIN1 DATA0 PIN1 TX

PIN2 DATA1 PIN2 RX

PIN3 PIN3

PIN4 GND PIN4 GND

PIN5 +5V(DC) PIN5 +5V(DC)

P2: P2:

PIN1 ANT1 PIN1 ANT1

PIN2 ANT2 PIN2 ANT2

P3: P3:

PIN1 LED PIN1 LED

PIN2 +5V(DC) PIN2 +5V(DC)

PIN3 GND PIN3 GND

Spec RDM630: Baud Rate: 9600bps,N,8,1, Frequenze: 125 kHz, DC 5V (+-5%), <50 mA, Empfangsbereich: 2 bis 5 cm, Checksum card 10byte Data mit XOR So sieht der Aufbau aus:

Es sind nur 3 Verbindungen zwischen dem Arduino und dem RDM630 nötig und zwar:

  Arduino Nano: D6 auf PIN 1 des RDM630 (TX)
               +5v auf PIN 5 des RDM630 (+5 Volt)
               GND auf PIN 4 des RDM630 (GND)
               
               Antenne auf P2 PIN 1 und 2 des RDM630

Arduino Nano: D6 auf PIN 1 des RDM630 (TX)

+5v auf PIN 5 des RDM630 (+5 Volt)

GND auf PIN 4 des RDM630 (GND)

Antenne auf P2 PIN 1 und 2 des RDM630

Dann folgende Software RFIDReader.ino auf den Arduino laden, die den Vorteil hat, das die serielle Konsole frei bleibt.

/*
  RFIDReader 
  
  Beschreibung: Dieses Programm liesst RFID-Tags von Transponer ein und ueberprueft die Checksumme (XOR)
  und gibt die Nummer auf der Seriellen-Konsole aus wenn die Nummer erkannt wurde gefolgt von einem OK. 
  
  Folgende Verbindungen sind noetig:
  
  Arduino Nano: D6 auf PIN 1 des RDM630
               +5v auf PIN 5 des RDM630 (+5 Volt)
               GND auf PIN 4 des RDM630 (GND)
               
               Antenne auf P2 PIN 1 und 2 des RDM630
               
  Serielle Konsole auf 57000 Baud stellen.
  
  Compile mit Arduino 1.5.8 IDE. Einstellung: Board Arduino Nano, Prozessor Arduino ATMega328, Programmer USBtinyISP
  
  Der Sketch verwendet 8.216 Bytes (26%) des Programmspeicherplatzes. Das Maximum sind 30.720 Bytes.
  Globale Variablen verwenden 378 Bytes (18%) des dynamischen Speichers, 1.670 Bytes für lokale Variablen verbleiben. Das Maximum sind 2.048 Bytes.
 
  Dieses Programm basiert auf dem Beispielprogramm von maniacbug https://maniacbug.wordpress.com/2011/10/09/125khz-rfid-module-rdm630/
  
  Copyright (C) 2015 Thomas Wenzlaff http://www.wenzlaff.de
 
   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   (at your option) any later version.
 
   This program is distributed in the hope that it will be useful,
   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
   GNU General Public License for more details.
 
   You should have received a copy of the GNU General Public License
   along with this program.  If not, see {http://www.gnu.org/licenses/}.
 */
#include <SoftwareSerial.h>
 
// Pin definitions
// Specifies a function to call when an external interrupt occurs. Replaces any previous function that was attached to the interrupt. 
// Most Arduino boards have two external interrupts: numbers 0 (on digital pin 2) and 1 (on digital pin 3). 
// The Arduino Mega has an additional four: numbers 2 (pin 21), 3 (pin 20), 4 (pin 19), and 5 (pin 18). 
const int rfid_irq = 0;
// PIN 6 ist auf dem Nano der D6 oder der Pin 9 von rechts, wenn die Stecker rechts liegen
const int rfid_tx_pin = 6;
// RX wird nicht benoetigt
const int rfid_rx_pin = 7;
// Untertrueckung von Rauschen bzw. leer Ausgaben, evl. aendern
const long LEER = 16843009L;
// Baud Rate zum Host PC, evl. aendern
const long baudRate = 57600L;
 
// For communication with RFID module
SoftwareSerial rfid(rfid_tx_pin, rfid_rx_pin);
 
// Indicates that a reading is now ready for processing
volatile bool ready = false;
 
// Buffer to contain the reading from the module
uint8_t buffer[14];
uint8_t* buffer_at;
uint8_t* buffer_end = buffer + sizeof(buffer);
 
void rfid_read(void);
 
void setup(void)
{
  // Oeffnet die Serielle Verbindung zum Host PC um die Ausgabe der RFID-Tags zu sehen
  // Geschwindigkeit kann angepasst werden
  Serial.begin(baudRate);
  Serial.println("Starte RFID-Reader V. 1.0 von wenzlaff.info");
 
  // Open software serial connection to RFID module
  pinMode(rfid_tx_pin,INPUT);
  // muss fest fuer das Modul auf 9600 stehen
  rfid.begin(9600);
  
  Serial.println("OK");
  
  // Listen for interrupt from RFID module. Fallingfor when the pin goes from high to low. 
  attachInterrupt(rfid_irq,rfid_read,FALLING);
}

void loop(void)
{
  if ( ready )
  {
    // Convert the buffer into a 32-bit value
    uint32_t result = 0;
    
    // Skip the preamble
    ++buffer_at;
    
    // Accumulate the checksum, starting with the first value
    uint8_t checksum = rfid_get_next();
    
    // We are looking for 4 more values
    int i = 4;
    while(i--)
    {
      // Grab the next value
      uint8_t value = rfid_get_next();
      
      // Add it into the result
      result <<= 8;
      result |= value;
      
      // Xor it into the checksum
      checksum ^= value;
    }
    
    // Pull out the checksum from the data
    uint8_t data_checksum = rfid_get_next();
    
    // evl. die Nummer anpassen, oder die if abfrage loeschen
     if (result != LEER){    
      if ( checksum == data_checksum ){
        Serial.print(result);
        Serial.println(" OK");
      }
    }
    // We're done processing, so there is no current value
    ready = false;
  }
}
 
// Convert the next two chars in the stream into a byte and
// return that
uint8_t rfid_get_next(void)
{
  // sscanf needs a 2-byte space to put the result but we
  // only need one byte.
  uint16_t result;
 
  // Working space to assemble each byte
  static char byte_chars[3];
  
  // Pull out one byte from this position in the stream
  snprintf(byte_chars,3,"%c%c",buffer_at[0],buffer_at[1]);
  sscanf(byte_chars,"%x",&result);
  buffer_at += 2;
  
  return static_cast<uint8_t>(result);
}
 
void rfid_read(void)
{
  // Only read in values if there is not already a value waiting to be
  // processed
  if ( ! ready )
  {
    // Read characters into the buffer until it is full
    buffer_at = buffer;
    while ( buffer_at < buffer_end )
      *buffer_at++ = rfid.read();
      
    // Reset buffer pointer so it's easy to read out
    buffer_at = buffer;
  
    // Signal that the buffer has data ready
    ready = true;
  }
  
}

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RFIDReader

Beschreibung: Dieses Programm liesst RFID-Tags von Transponer ein und ueberprueft die Checksumme (XOR)

und gibt die Nummer auf der Seriellen-Konsole aus wenn die Nummer erkannt wurde gefolgt von einem OK.

Folgende Verbindungen sind noetig:

Arduino Nano: D6 auf PIN 1 des RDM630

+5v auf PIN 5 des RDM630 (+5 Volt)

GND auf PIN 4 des RDM630 (GND)

Antenne auf P2 PIN 1 und 2 des RDM630

Serielle Konsole auf 57000 Baud stellen.

Compile mit Arduino 1.5.8 IDE. Einstellung: Board Arduino Nano, Prozessor Arduino ATMega328, Programmer USBtinyISP

Der Sketch verwendet 8.216 Bytes (26%) des Programmspeicherplatzes. Das Maximum sind 30.720 Bytes.

Globale Variablen verwenden 378 Bytes (18%) des dynamischen Speichers, 1.670 Bytes für lokale Variablen verbleiben. Das Maximum sind 2.048 Bytes.

Dieses Programm basiert auf dem Beispielprogramm von maniacbug https://maniacbug.wordpress.com/2011/10/09/125khz-rfid-module-rdm630/

This program is free software: you can redistribute it and/or modify

it under the terms of the GNU General Public License as published by

the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or

(at your option) any later version.

This program is distributed in the hope that it will be useful,

but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the

GNU General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU General Public License

along with this program. If not, see {http://www.gnu.org/licenses/}.

#include <SoftwareSerial.h>

// Pin definitions

// Specifies a function to call when an external interrupt occurs. Replaces any previous function that was attached to the interrupt.

// Most Arduino boards have two external interrupts: numbers 0 (on digital pin 2) and 1 (on digital pin 3).

// The Arduino Mega has an additional four: numbers 2 (pin 21), 3 (pin 20), 4 (pin 19), and 5 (pin 18).

const int rfid_irq = 0;

// PIN 6 ist auf dem Nano der D6 oder der Pin 9 von rechts, wenn die Stecker rechts liegen

const int rfid_tx_pin = 6;

// RX wird nicht benoetigt

const int rfid_rx_pin = 7;

// Untertrueckung von Rauschen bzw. leer Ausgaben, evl. aendern

const long LEER = 16843009L;

// Baud Rate zum Host PC, evl. aendern

const long baudRate = 57600L;

// For communication with RFID module

SoftwareSerial rfid(rfid_tx_pin, rfid_rx_pin);

// Indicates that a reading is now ready for processing

volatile bool ready = false;

// Buffer to contain the reading from the module

uint8_t buffer[14];

uint8_t* buffer_at;

uint8_t* buffer_end = buffer + sizeof(buffer);

void rfid_read(void);

void setup(void)

{

// Oeffnet die Serielle Verbindung zum Host PC um die Ausgabe der RFID-Tags zu sehen

// Geschwindigkeit kann angepasst werden

Serial.begin(baudRate);

Serial.println("Starte RFID-Reader V. 1.0 von wenzlaff.info");

// Open software serial connection to RFID module

pinMode(rfid_tx_pin,INPUT);

// muss fest fuer das Modul auf 9600 stehen

rfid.begin(9600);

Serial.println("OK");

// Listen for interrupt from RFID module. Fallingfor when the pin goes from high to low.

attachInterrupt(rfid_irq,rfid_read,FALLING);

}

void loop(void)

{

if ( ready )

{

// Convert the buffer into a 32-bit value

uint32_t result = 0;

// Skip the preamble

++buffer_at;

// Accumulate the checksum, starting with the first value

uint8_t checksum = rfid_get_next();

// We are looking for 4 more values

int i = 4;

while(i--)

{

// Grab the next value

uint8_t value = rfid_get_next();

// Add it into the result

result <<= 8;

result |= value;

// Xor it into the checksum

checksum ^= value;

}

// Pull out the checksum from the data

uint8_t data_checksum = rfid_get_next();

// evl. die Nummer anpassen, oder die if abfrage loeschen

if (result != LEER){

if ( checksum == data_checksum ){

Serial.print(result);

Serial.println(" OK");

}

// We're done processing, so there is no current value

ready = false;

}

// Convert the next two chars in the stream into a byte and

// return that

uint8_t rfid_get_next(void)

{

// sscanf needs a 2-byte space to put the result but we

// only need one byte.

uint16_t result;

// Working space to assemble each byte

static char byte_chars[3];

// Pull out one byte from this position in the stream

snprintf(byte_chars,3,"%c%c",buffer_at[0],buffer_at[1]);

sscanf(byte_chars,"%x",&result);

buffer_at += 2;

return static_cast<uint8_t>(result);

}

void rfid_read(void)

{

// Only read in values if there is not already a value waiting to be

// processed

if ( ! ready )

{

// Read characters into the buffer until it is full

buffer_at = buffer;

while ( buffer_at < buffer_end )

*buffer_at++ = rfid.read();

// Reset buffer pointer so it's easy to read out

buffer_at = buffer;

// Signal that the buffer has data ready

ready = true;

}

Compile mit der Arduino 1.5.8 IDE.

Einstellung in der IDE:
Board Arduino Nano, Prozessor Arduino ATMega328, Programmer USBtinyISP
Serielle Konsole auf 57000 Baud stellen
und einen RFID-Tag an die Antenne halten:

Serielle Konsole Arduino NANO RFIDReader

Es wird eine Reichweite von ca. 4 cm erreicht. Wenn die Antenne unter der Schreibtischplatte montiert wird, kann der RFID-Tag sicher gelesen werden, wenn der Tag oben drauf liegt (Anwesendheitskennung).

Habt ihr eine Idee, wie die Reichweite vergrößert werden kann?
Oder einen guten Anwendungsfall?

Mit dem Arduino kann leicht auch 230 Volt geschaltet werden. Dazu kann ein Relais an den digitalen Pin 7 und + VCC und – Masse verbunden werden.

In diesem Video kann man hören und sehen, wie das Relais alle 5 Sekunden an und wieder aus geschaltet wird.

Folgendes Sketch ist in den Arduino Nano hochzuladen.
/* TWRelais


  Dieses Programm schaltet das Relais alle 5 Sekunden an und aus.
  Thomas Wenzlaff 02.07.2013
  Das Relais wir an den digitalen Pin 7 angeschlossen und VCC 5 V und Masse verbunden
  Größe des compilierten Programm: 1108 Byte

 */
// An Pin 7 ist eine Relais angeschlossen,

const int RELAIS = 7;
// Die setup Methode wird nur einmal ausgeführt und bei reset

void setup() {

  // Digitaler PIN 7 mit der RELAIS ist ein Ausgang

  pinMode(RELAIS, OUTPUT);

}

// Die Endlosschleife void loop() { digitalWrite(RELAIS, HIGH); // RELAIS anschalten delay(5000); // 5s warten digitalWrite(RELAIS, LOW); // RELAIS ausschalten delay(5000); // 5 Sekunden warten }

Schlagwort: Arduino Nano

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