Einfach an der URL ein ?debug ranhängen z.B.:
http://localhost:8080/vaadin-url/?debug
schon wird ein Fenster angezeigt mit unterschiedlichen Reitern für die Fehlersuche:

Wenzlaff.de – Rund um die Programmierung
mit Java, Raspberry Pi, SDR, Linux, Arduino, Sicherheit, Blender, KI, Statistik, Krypto und Blockchain
Programmierung
Was gibt es neues in JUnit 5.3.0-M1?
Hier eine Beispiel POM: „JUnit 5 mit 5.3.0-M1 auf Photon mit Maven läuft!“ weiterlesen
Es ist eine neue Version der STS für Photon veröffentlicht worden. Dann mal wie folgt über den Eclipse-Marktplatz installieren, neu ist in Photon der Dialog mit den Zertifikaten. Also nach Spring suchen, und auf den Install Button klicken …
„Gestern ist das Spring Tool Suite 3.9.5 PlugIn released für Eclipse Photon mit Support für JDK 9/10“ weiterlesen
Mitten im Fussballspiel der Weltmeisterschaft wurde die neue Photon Eclipse Version veröffentlicht. Bei heise.de gibt es einen Überblick mit Video. Jetzt kann auch der Testcode mehr getrennt werden. Dann mal downloaden.
Erster Quicktest mit Java 9 und JUnit läuft: „Photon, besser als Fussball!“ weiterlesen
Manchmal braucht man für eine Präsentation oder ein Dokument farbige Beispiele von Quellcode oder auch für Dokus. Wie können die nun erstellt werden? Dafür gibt es ein cooles Programm highlight von Andre Simon. Highlight konvertiert Sourcecode in XHTML, HTML, RTF, TeX, LaTeX, SVG, BBCode und Terminal Escape-Sequenzen mit farbiger Syntaxhervorhebung. Sprachdefinitionen und Farbstile sind konfigurierbar. Es werden eine ganze Menge Sprachen unterstützt. Im Moment 215!
Auf dem Raspberry Pi ist das Programm schnell installiert mit:
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sudo apt-get install highlight # Version ausgeben mit highlight --version # Ergebnis: highlight version 3.18 # Anleitung man highlight |
So, nun ein Beispiel, wir nehmen mal eine CPP Klasse aus meinen C++ Lehrgang, Temperatur.cpp, und geben die farbig auf der Konsole aus mit:
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highlight -O ansi Temperatur.cpp |
Nun können wir auch die Ausgabe in eine Datei im RTF Format umleiten mit: „Syntaxhighlighter sagt der Daltonist 😉 Wie kann Quellcode (Java, C++, C …) in PPT oder Word in Farbe eingefügt werden?“ weiterlesen
Dafür gibt es ein Eclipse Plugin (klein aber Fein) welches auch mit Eclipse Oxygen 3A läuft. Das Archive Utility. Es kann über den Eclipse Marktplatz installiert werden.

„Wie können in Eclipse Oxygene 3A JARs leicht angeschaut und entpackt werden?“ weiterlesen
Mit den neuen Tags (org.junit.jupiter.api.Tag) können Methoden und auch ganze Klassen getagt werden, um sie z.B. in Gruppen einzuteilen.
Eine Testgruppe könnte z.B. eine langlaufende DB Methoden sein, die nicht immer ausgeführt werden soll.
Ein Tag muss folgenden Syntax Regeln folgen:
-ein Tag darf nicht Leer sein
-ein Tag darf keine Leerzeichen enthalten
-ein Tag darf keine ISO Kontroll Zeichen enthalten
-ein Tag darf kein, (, ), %, | oder ! Zeichen enthalten
Eine Testklasse zur WM 2018 könnte so aussehen:
„Es muss ja nicht immer Fussball und Weltmeisterschaft sein! Neue Annotation für JUnit 5 – Tags sind auch spannend!“ weiterlesen
Wie kann eine Vaadin Spring Boot mit Hibernate Anwendung auf JUnit 5 für Eclipse Oxygene 3A umgestellt werden?
1. Deaktivieren wir die JUnit (4.12) Libs in der pom.xml:
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<dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId> <scope>test</scope> <!-- Kein JUnit 4 mehr für den Test--> <exclusions> <exclusion> <groupId>junit</groupId> <artifactId>junit</artifactId> </exclusion> </exclusions> </dependency> |
2. Fügen wir die nötigen JUnit 5 Libs in der pom.xml hinzu:
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<!-- Alles für JUnit 5 --> <dependency> <groupId>org.junit.jupiter</groupId> <artifactId>junit-jupiter-api</artifactId> <scope>test</scope> </dependency> <!-- and the engine for surefire and failsafe --> <dependency> <groupId>org.junit.jupiter</groupId> <artifactId>junit-jupiter-engine</artifactId> <scope>test</scope> </dependency> |
3. Wir fügen JUnit 5 dem Buildpfad hinzu:
Es sieht dann so aus:
„Wie kann eine Vaadin Spring Boot Anwendung in 15 Minuten auf JUnit 5 umgestellt werden?“ weiterlesen
Um eine Vaadin Anwendung mit Spring Boot und Hibernate als Linux Service einzurichten, muss zuerst ein ausführbares Jar erstellt werden.
Dafür muss in der pom.xml die Konfiguration im spring-boot-maven-plugin auf executable = true gestellt werden:
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<plugin> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId> <configuration> <executable>true</executable> </configuration> </plugin> |
Wenn das JAR (z.B. TWSuch-0.0.1-SNAPSHOT.jar) dann mit mvn package erstellt wird, ist es ein selbstausführendes JAR. „Wie kann eine Vaadin Spring Boot App als Linux Service erstellt werden?“ weiterlesen
Wie schaltet man die detailierte Error Page aus? Die ist ja auch nicht so schön:
Wer die Tomcat Error Page haben möchte: „Wie schaltet man die einfache Tomcat Error Seite für Spring Boot bzw. Vaadin an / aus?“ weiterlesen
Mit shellcheck kann man gut Shell Scripte überprüfen.Das kann man einfach online, über diese GUI www.shellcheck.net ausprobieren oder aber auch installieren.
Für den Raspberry Pi gibt es schon ein installations Packet, deshalb ist die Installation mit
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sudo apt install shellcheck # Testen welche Version installiert wurde# # version: 0.4.4 |
schnell erledigt.
Das ist nun nicht gerade die aktuelle Version 0.5.0 aber immerhin. Ein selbst compilieren kommt für den Pi nicht infrage, da ShellCheck in Haskell programmiert ist und da für den compile mind. 2GB RAM benötigt werden, der Pi hat aber je nach Version max. 1GB.
Nun kann leicht eine Script Datei überprüft werden, mit Aufruf
shellcheck SCRIPT.sh. Hier mal zwei Beispiele:

„Shell Scripte überprüfen mit ShellCheck auch auf dem Raspberry Pi (Zero W) in 5 Minuten möglich und auch JUnit via xslt“ weiterlesen
Warum eigentlich nicht. Ist doch Java. Also mal ein Quicktest.
Java 1.8 und eine MySql DB (genauer Server version: 10.1.23-MariaDB-9+deb9u1 Raspbian 9.0, MariaDB ist schneller als MySQL) sind auf dem Pi schon installiert.
Das ist auch Voraussetzung.
Dann das mit
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mvn package |
erzeugte Vaadin 8 Jar mit Tomcat Server auf den Pi per Drag and Drop kopiert (43 MB) und auf der Kommandozeile ein
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java -jar TW-0.0.1-SNAPSHOT.jar & |
Nach ein paar Sekunden
es startet schon mal. „Läuft eine Vaadin 8 Anwendung auch auf einem Raspberry PI Zero W?“ weiterlesen
Hier hatte ich geschrieben, wie man Signale von Autos, Temp.-Sensoren usw. empfangen kann. Diese Daten können auch leicht an einen Mqtt-Host gesendet werden.
Mosquitto muss installiert sein, das geht aber schnell:
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sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients python-mosquitto libmodule-pluggable-perl mosquitto-clients # Check mosquitto -v # Ergebnis 1528405571: mosquitto version 1.4.10 (build date Fri, 22 Dec 2017 08:19:25 +0000) starting 1528405571: Using default config. 1528405571: Opening ipv4 listen socket on port 1883. |
Marco Verleu hat ein kurzes Bash Script geschrieben, welche auf Github zu finden ist. Man braucht nur den Host und den Topic anpassen, zu testzwecken kann man den Host auch lassen. Dann einfach das Script mit ./rtl2mqtt.sh starten. Schon werden die empfangenen Nachrichten unter den Topic versendet. „Wie können mit SDR (auf 433 Mhz) auf dem Raspberry Pi Signale von Autos, Tempsensoren ua. empfangen und an ein MQTT-Host gesendet werden?“ weiterlesen
Manchmal braucht man eine „One to One“ Verbindung zweier BEs mit JPA (Java Persistence API) für Spring Boot (2.0.2) (JEE mit EJB 3.0 ist ähnlich, nur andere Annotationen).
Z.b. arbeiten ein Arzt in der Regel in einem Krankenhaus. Wenn sie nicht gerade als Belegärzte tätig sind. Also „One to One„:
Hier nun eine Kopiervorlage um diese wiederkehrende Verbindung anzulegen: „One to One mit Java Persistence API (JPA 2.0) und Spring Boot ohne XML“ weiterlesen
Will man Excel CSV Dateien einlesen geht das mit einem Einzeiler in Java:
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1 |
parser = new CSVParser(reader, CSVFormat.EXCEL.withDelimiter(';').withHeader().withIgnoreHeaderCase().withTrim()); |
Hier die Testmethode die auch etwas Kontext auf der Konsole ausgibt dazu. Man sieht auch, das man auf die Inhalte über einen Index oder den Spaltennamen zugreifen kann. Dann muss auch jedesmal das gleiche Ergebnis geliefert werden, das wird auch in der assert abgetestet.
„Wie kann eine Excel CSV Datei mit Java mit Apache commons eingelesen werden?“ weiterlesen
Das geht mit dem Lombok Projekt.
Für eine Java-Daten Klasse z.B. Arzt
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@Data public class Arzt { private String titel; private String vorname; private String name; } |
wird dann automatisch folgendes generiert: „Wie kann Boilerplate Code in Java reduziert werden?“ weiterlesen
Kleines C Programm für den Arduino zur Anzeige des „Sei Mutig!“ Textes.


Hier das C-Programm: „Sei Mutig!“ weiterlesen
Ein schönes 5 Minuten Video und Kommentare sind auf heise.de zu finden.
Vor 5 Tagen ist eine neue NodeRED Version 0.18.4 veröffentlicht worden. Was ist neu? Siehe hier. Also zum updaten ein:
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update-nodejs-and-nodered |
auf der Konsole eingeben und nach ein paar Minuten, ist die neue Version installiert:
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This can take 20-30 minutes on the slower Pi versions - please wait. Stop Node-RED ✔ Remove old version of Node-RED ✔ Remove old version of Node.js - Update Node.js LTS ✔ Node v9.5.0 Npm 5.6.0 Clean npm cache ✔ Install Node-RED core ✔ 0.18.4 Move global nodes to local - Install extra Pi nodes - Npm rebuild existing nodes ✔ Add menu shortcut ✔ Update systemd script ✔ Update update script ✔ Any errors will be logged to /var/log/nodered-install.log |
Die neue Version kann auch im Menü ganz unten überprüft werden:
„Raspberry Pi: 0.18.4: Maintenance Release update für NodeRED“ weiterlesen
Habe seit einiger Zeit den „Fake-News-Generator“ (siehe Blogbeitrag auf diesen Blog) mit NodeRED auf einem Raspberry Pi laufen. Wurde aber schon mehrfach bei Twitter gesperrt, da es wohl alle 5 Minuten zu viel war. Habe so aber schon über 154000 Tweets auf meinen Account gesammelt. Du kannst mich auch gern folgen. Hier nochmal der etwas modifizierte Flow, der etwas mehr Zufall in die Posts bringt und nur noch ca. maximal alle 11 Minuten eine News bringt:
Und hier nun die Fake-News in Echtzeit im iFrame:
Wie kann C/C++/Java … Quellcode auf dem Raspberry Pi headless formatiert und hübscher gemacht werden. Mit dem clang-format Programm das auch in Visual Studio, Emacs, Vim ua. Programme integriert werden kann. Das ist auch in Projekten sehr wichtig, um gleiche formatierungen für alle Projektmitglieder zu nutzen. Auch klappt es dann besser mit dem compare!
Das ist schnell installiert mit:
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sudo apt-get install clang-format # Test ob es läuft und in welcher Version clang-format -version # Ergebnis: # clang-format version 3.8.1-24+rpi1 (tags/RELEASE_381/final) # Aufruf mit Ausgabe über Konsole, wir formatieren im Google Style möglich währe aber auch noc # LLVM, Chromium, Mozilla, WebKit: clang-format -style=Google programm-4.cpp # Aufruf mit Ausgbe in neue Datei: clang-format -style=Google programm-4.cpp > programm-4-format.cpp # Aufruf mit Ausgbe in der gleichen Datei, der wohl häufigste Anwendungsfall: clang-format -style=Google -i programm-4.cpp |
Ok, dann noch hier die ganze Anleitung: „Schöner C/C++ Code mit clang-format in 10 Minuten“ weiterlesen

Für NodeRED und auch so braucht man manchmal die aktuellste Version der JavaScript-Laufzeitumgebung Node.js und npm. Da die Raspberry Pi unterschiedliche Packages brauchen, ist es wichtig, das man sich von hier die richtige Version lädt.
Zuerst schauen wir mal, was wir für einen Pi wir überhaupt habe mit:
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cat /proc/cpuinfo # Ok, Ausgbe model name : ARMv6-compatible processor rev 7 (v6l) BogoMIPS : 697.95 Features : half thumb fastmult vfp edsp java tls CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 7 CPU variant : 0x0 CPU part : 0xb76 CPU revision : 7 Hardware : BCM2835 Revision : 0010 Serial : |
Bisher konnte immer von der Komandozeile von einem Raspberry Pi die Dateien mit Git nach GitHub übertragen werden. Das schlug plötzlich fehl, und es wurden nicht sagende user.failed_login Fehlermeldungen im GitHub Account unter Security history angezeigt.
Da musst ich aber einiges ausprobieren, bis ich die Aktivierung der „Two-factor Authentication“ vor ein paar Tagen mit diesem Fehler in Zusammenhang bringen konnte. Es gibt da auch die Seite Creating a personal access token for the command line und die wo es ganz unten steht.
Also wenn die „Two-factor Authentication“ aktivert ist, geht die Übertragung nicht mehr mit dem User und Passwort sondern mit einem User Token, denn man auf der Seite „Developer Settings“ erzeugen muss:
Der generierte Token kann oder besser gesagt muss dann anstatt des Passwortes verwendet werden. Wenn man den Token nicht immer neu eingeben will, kann man den auch cachen mit:
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# aktiviert den Cache für default 15 Minuten git config --global credential.helper cache # aktiviert Cache für 1 Stunde, timeout ist die Zeit in Sekunden git config --global credential.helper 'cache --timeout=3600' |
Mit rtl_power kann man via SDR alle Frequenzen scannen. Die Scann CSV-Ergebniss-Dateien können dann mit gopow in schöne Wasserfall Diagramme umgewandelt werden.
Hier mal den Ablauf als BPMN 2.0
Hier ein Beispiel:
Das gopow Programm wollte ich mal in Java 8 schreiben, um auch selbst die Farben usw. beeinflussen zu können. Und auch um mal neue Funktionen von Java 8 zu benutzen. Auch kann das gopow auf dem Raspberry Pi nicht mit sehr großen Dateien umgehen. Die Scann Dateien können aber auch einige 100 MB groß sein. „TWPlotter: Java Wasserfall Diagramme Generierung von rtl_power erzeugten CSV-Dateien“ weiterlesen
Manchmal hat man auf dem Raspberry Pi XML Dokumente die man ansehen will, die aber nicht schön formatiert sind.
Z.B. dieses XML Dokument hat alles in einer Zeile, und ist das Ergebnis einer Haltestellenabfrage in Hannover über diese API:
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><Trias version="1.0" xmlns="trias" xmlns:siri="http://www.siri.org.uk/siri" xmlns:mw="http://services.mentzdv.de/2010/07/middleware"><ServiceDelivery><siri:ResponseTimestamp>2018-01-26T16:39:07</siri:ResponseTimestamp><siri:ProducerRef>HannIT</siri:ProducerRef><siri:ResponseMessageIdentifier>16-39-04-229</siri:ResponseMessageIdentifier><DeliveryPayload><!--Version: 10.0.46.2 build 04.08.2017 23:35:59 - Data Build: 2018-01-26T02:58:08 - Data Format: EFA10_00_08--><TripResponse><ErrorMessage><Code>-2</Code><Text><Text>Der Inhalt des Elements 'LocationRef' in Namespace 'trias' ist unvollständig. Erwartet wurde die Liste der möglichen Elemente: 'LocationName' in Namespace 'trias'.</Text><Language>de</Language></Text></ErrorMessage><ErrorMessage><Code>-2</Code><Text><Text>Der Inhalt des Elements 'LocationRef' in Namespace 'trias' ist unvollständig. Erwartet wurde die Liste der möglichen Elemente: 'LocationName' in Namespace 'trias'.</Text><Language>de</Language></Text></ErrorMessage><TripResult><ResultId>ID1925019635546312568133148169218912592159</ResultId><Trip><TripId>ID79254160591872422507315819789461666810137</TripId><Duration>PT1H2M</Duration><StartTime>2018-01-25T18:55:00</StartTime><EndTime>2018-01-25T19:57:00</EndTime><Interchanges>1</Interchanges><TripLeg><LegId>ID1913421648141272672174552254815522713559</LegId><TimedLeg><LegBoard><StopPointRef>de:03241:2921</StopPointRef><StopPointName><Text>Langenhagen Zentrum</Text><Language>de</Language></StopPointName><ServiceDeparture><TimetabledTime>2018-01-25T18:55:00</TimetabledTime></ServiceDeparture><StopSeqNumber>1</StopSeqNumber></LegBoard><LegAlight><StopPointRef>de:03241:4380</StopPointRef><StopPointName><Text>Hannover Stöcken</Text><Language>de</Language></StopPointName><ServiceArrival><TimetabledTime>2018-01-25T19:17:00</TimetabledTime></ServiceArrival><StopSeqNumber>2</StopSeqNumber></LegAlight><Service><OperatingDayRef>2018-01-25</OperatingDayRef><JourneyRef>de:gvh:03470:645</JourneyRef><LineRef>de:gvh:03470</LineRef><DirectionRef>outward</DirectionRef><Mode><PtMode>coach</PtMode><Name><Text>Bus</Text><Language>de</Language></Name></Mode><PublishedLineName><Text>470</Text><Language>de</Language></PublishedLineName><DestinationStopPointRef>25004380</DestinationStopPointRef><DestinationText><Text>Hannover Stöcken</Text><Language>de</Language></DestinationText></Service></TimedLeg></TripLeg><TripLeg><LegId>ID139231716200782176135165271411684811793</LegId><TimedLeg><LegBoard><StopPointRef>de:03241:4380</StopPointRef><StopPointName><Text>Hannover Stöcken</Text><Language>de</Language></StopPointName><ServiceDeparture><TimetabledTime>2018-01-25T19:42:00</TimetabledTime></ServiceDeparture><StopSeqNumber>1</StopSeqNumber></LegBoard><LegAlight><StopPointRef>de:03241:4892</StopPointRef><StopPointName><Text>Osterwald OE Asselweg</Text><Language>de</Language></StopPointName><ServiceArrival><TimetabledTime>2018-01-25T19:57:00</TimetabledTime></ServiceArrival><StopSeqNumber>2</StopSeqNumber></LegAlight><Service><OperatingDayRef>2018-01-25</OperatingDayRef><JourneyRef>de:gvh:04490:121</JourneyRef><LineRef>de:gvh:04490</LineRef><DirectionRef>return</DirectionRef><Mode><PtMode>coach</PtMode><Name><Text>Bus</Text><Language>de</Language></Name></Mode><PublishedLineName><Text>490</Text><Language>de</Language></PublishedLineName><DestinationStopPointRef>25004882</DestinationStopPointRef><DestinationText><Text>Osterwald UE Großer Weg</Text><Language>de</Language></DestinationText></Service></TimedLeg></TripLeg></Trip></TripResult><TripResult><ResultId>ID105164111781947352671401882331617935139115</ResultId><Trip><TripId>ID159169223155511751349321724680145161110</TripId><Duration>PT1H1M</Duration><StartTime>2018-01-25T18:56:00</StartTime><EndTime>2018-01-25T19:57:00</EndTime><Interchanges>2</Interchanges><TripLeg><LegId>ID10815957164483877314721718154162215165197</LegId><TimedLeg><LegBoard><StopPointRef>de:03241:2921</StopPointRef><StopPointName><Text>Langenhagen/Zentrum</Text><Language>de</Language></StopPointName><ServiceDeparture><TimetabledTime>2018-01-25T18:56:00</TimetabledTime></ServiceDeparture><StopSeqNumber>1</StopSeqNumber></LegBoard><LegAlight><StopPointRef>de:03241:2551</StopPointRef><StopPointName><Text>Hannover Wiesenau</Text><Language>de</Language></StopPointName><ServiceArrival><TimetabledTime>2018-01-25T19:01:00</TimetabledTime></ServiceArrival><StopSeqNumber>2</StopSeqNumber></LegAlight><Service><OperatingDayRef>2018-01-25</OperatingDayRef><JourneyRef>de:gvh:02001:183</JourneyRef><LineRef>de:gvh:02001</LineRef><DirectionRef>outward</DirectionRef><Mode><PtMode>urbanRail</PtMode><Name><Text>Stadtbahn</Text><Language>de</Language></Name></Mode><PublishedLineName><Text>1</Text><Language>de</Language></PublishedLineName><DestinationStopPointRef>25001611</DestinationStopPointRef><DestinationText><Text>Laatzen, Laatzen</Text><Language>de</Language></DestinationText></Service></TimedLeg></TripLeg><TripLeg><LegId>ID2061855721862517977133148250126255684919</LegId><TimedLeg><LegBoard><StopPointRef>de:03241:2551</StopPointRef><StopPointName><Text>Hannover Wiesenau</Text><Language>de</Language></StopPointName><ServiceDeparture><TimetabledTime>2018-01-25T19:07:00</TimetabledTime></ServiceDeparture><StopSeqNumber>1</StopSeqNumber></LegBoard><LegAlight><StopPointRef>de:03241:4380</StopPointRef><StopPointName><Text>Hannover Stöcken</Text><Language>de</Language></StopPointName><ServiceArrival><TimetabledTime>2018-01-25T19:29:00</TimetabledTime></ServiceArrival><StopSeqNumber>2</StopSeqNumber></LegAlight><Service><OperatingDayRef>2018-01-25</OperatingDayRef><JourneyRef>de:gvh:03135:878</JourneyRef><LineRef>de:gvh:03135</LineRef><DirectionRef>return</DirectionRef><Mode><PtMode>coach</PtMode><Name><Text>Bus</Text><Language>de</Language></Name></Mode><PublishedLineName><Text>135</Text><Language>de</Language></PublishedLineName><DestinationStopPointRef>25004380</DestinationStopPointRef><DestinationText><Text>Hannover Stöcken</Text><Language>de</Language></DestinationText></Service></TimedLeg></TripLeg><TripLeg><LegId>ID9995222128125187707315220323680631562182</LegId><TimedLeg><LegBoard><StopPointRef>de:03241:4380</StopPointRef><StopPointName><Text>Hannover Stöcken</Text><Language>de</Language></StopPointName><ServiceDeparture><TimetabledTime>2018-01-25T19:42:00</TimetabledTime></ServiceDeparture><StopSeqNumber>1</StopSeqNumber></LegBoard><LegAlight><StopPointRef>de:03241:4892</StopPointRef><StopPointName><Text>Osterwald OE Asselweg</Text><Language>de</Language></StopPointName><ServiceArrival><TimetabledTime>2018-01-25T19:57:00</TimetabledTime></ServiceArrival><StopSeqNumber>2</StopSeqNumber></LegAlight><Service><OperatingDayRef>2018-01-25</OperatingDayRef><JourneyRef>de:gvh:04490:121</JourneyRef><LineRef>de:gvh:04490</LineRef><DirectionRef>return</DirectionRef><Mode><PtMode>coach</PtMode><Name><Text>Bus</Text><Language>de</Language></Name></Mode><PublishedLineName><Text>490</Text><Language>de</Language></PublishedLineName><DestinationStopPointRef>25004882</DestinationStopPointRef><DestinationText><Text>Osterwald UE Großer Weg</Text><Language>de</Language></DestinationText></Service></TimedLeg></TripLeg></Trip></TripResult><TripResult><ResultId>ID161981841731302019878174130109162453113116</ResultId><Trip><TripId>ID3918616412419135149781371953388149171121194</TripId><Duration>PT1H0M</Duration><StartTime>2018-01-25T18:57:00</StartTime><EndTime>2018-01-25T19:57:00</EndTime><Interchanges>3</Interchanges><TripLeg><LegId>ID19424210018018023612771405119231108213121</LegId><TimedLeg><LegBoard><StopPointRef>de:03241:2921</StopPointRef><StopPointName><Text>Langenhagen Zentrum</Text><Language>de</Language></StopPointName><ServiceDeparture><TimetabledTime>2018-01-25T18:57:00</TimetabledTime></ServiceDeparture><StopSeqNumber>1</StopSeqNumber></LegBoard><LegAlight><StopPointRef>de:03241:6631</StopPointRef><StopPointName><Text>Langenhagen/Bahnhof 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Wie können wir das nun schön formatieren? Dazu gibt es das Kommandozeilen-Tool xmllint. Damit kann eine XML Datei leicht formatiert werden. Dazu das xmllint installieren mit
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1 |
sudo apt-get install libxml2-utils |
Dann ein Aufruf von „Raspberry Pi: XML formatieren mit xmllint unter Linux“ weiterlesen
Mit der wiringpi kann man leicht auf die GPIO Ports des Raspberry Pi zugreifen. Mit den Pins kann man dann leicht Hardware steuern. Auf dem Blog gibt es eine gute ausführliche Anleitung. Das will ich nicht wiederholen, sondern hier geht es darum wie man mit C++ auf die GPIO zugreifen kann. Obwohl man auch in 15 Minuten nach Installation der wiringpi Api die GPIO über Bash Scripte oder Python ansprechen kann.
Hier nun die nötigen Vorarbeiten um C++ mit wiringpi machen zu können. Es sind dort auch einige C Beispiele im Repo. Dazu aber später mehr.
Entweder man installiert das Package mit
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1 |
sudo apt-get install wiringpi |
oder wie hier nun beschrieben über Git die neueste Version und compiliert es selber mit dem Ausführen des build Scriptes. Das ist hier beschrieben da wir das als API für die C++ Programmierung brauchen.
„GPIO Schnittstelle: Mit WiringPi in 15 Minuten auf die GPIO Ports des Raspberry Pi zugreifen – Teil 3“ weiterlesen
In der ersten Lektion haben wir in 15 Minuten gesehen wie wir checken können ob C++ auf dem Raspberry Pi installiert ist und haben unser 1. eigenes C++ Programm auf dem Pi mit der Kommandozeile erstellt, compiliert und ausgeführt.
Nun wollen wir auf dem Pi, in 15 Minuten die erste Klasse erstellen, da wir ja Objektorientiert programmieren wollen. Dazu erstellen wir mit dem vi ein einfache Klasse zum ausgeben der Temperatur des Pi.
Wir nennen die Klasse Temperatur. Damit wir nicht alles in einer Datei haben, erstellen wir für jedes Objekt eine eigene Datei. Also zuerst die Deklaration in der Temperatur.h:
„In 15 Minuten zum eigenen C++ Programm zum ausgeben der Systemtemperatur des Raspberry Pi Zero W – Teil 2“ weiterlesen