Wenzlaff.de – Rund um die Programmierung
mit Java, Raspberry Pi, SDR, Linux, Arduino, Sicherheit, Blender, Statistik, Krypto und Blockchain
Anleitungen zu allen Themen.
Manchmal will man wissen, welche Ports alle auf dem Raspberry Pi verwendet werden. Das geht z.B. mit
sudo netstat -tulpen
Das kann sich auch gut merken. Einfach an die Blumen „Tulpen“ denken.
oder auch nur alle aktiven mit „Linux Quickie: Wie können alle aktive Ports mit netstat angezeigt werden?“ weiterlesen
Wer noch für den Urlaub einen freien Wifi-Finder braucht, kann einen Wemo (ESP8266) verwenden, es muss ja nicht immer ein Raspberry Pi sein. Einfach dieses kleinen c Programm mit der Arduino IDO in den Wemo flashen, und mit 5 Volt an einem USB Port mit Strom versorgen.
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/* * Wifi Finder der alle fünf Sekunden die Wifis scannt und für jedes freie WLan einmal kurz die LED anschaltet. * * Thomas Wenzlaff (c) 2019 www.wenzlaff.info */ #include "ESP8266WiFi.h" void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.disconnect(); delay(100); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.println("Setup durchgeführt"); printMacAddress(); } void loop() { Serial.println("Starte den Scann nach WIFI ..."); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); const int n = WiFi.scanNetworks(); Serial.println("OK, Scann durchgeführt"); if (n == 0) Serial.println("Keine Netzwerke gefunden"); else { Serial.print(n); Serial.println(" Netzwerk gefunden"); for (int i = 0; i < n; ++i) { Serial.print(i + 1); Serial.print(": "); Serial.print(WiFi.SSID(i)); Serial.print(" ("); Serial.print(WiFi.RSSI(i)); Serial.print(" dBm)"); Serial.print(" Verschlüsselung: "); printEncryptionType(WiFi.encryptionType(i)); delay(10); } } Serial.println(""); digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(5000); } void printEncryptionType(int thisType) { switch (thisType) { case ENC_TYPE_WEP: Serial.println("WEP"); break; case ENC_TYPE_TKIP: Serial.println("WPA"); break; case ENC_TYPE_CCMP: Serial.println("WPA2"); break; case ENC_TYPE_NONE: Serial.println("Keine"); digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(500); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); break; case ENC_TYPE_AUTO: Serial.println("Auto"); break; } } void printMacAddress() { byte mac[6]; WiFi.macAddress(mac); Serial.print("MAC: "); Serial.print(mac[5], HEX); Serial.print(":"); Serial.print(mac[4], HEX); Serial.print(":"); Serial.print(mac[3], HEX); Serial.print(":"); Serial.print(mac[2], HEX); Serial.print(":"); Serial.print(mac[1], HEX); Serial.print(":"); Serial.println(mac[0], HEX); } |
Der Sketch verwendet nur 266424 Bytes (25%) des Programmspeicherplatzes. Das Maximum sind 1044464 Bytes. Globale Variablen verwenden 27124 Bytes (33%) des dynamischen Speichers, 54796 Bytes für lokale Variablen verbleiben. Das Maximum sind 81920 Bytes.
Hier noch ein kleines 26 Sekunden Video um zu sehen wie der Scanner mit dem obigen Programm läuft:
Auf der Seriellen Konsolen werden übrigens die Daten auch ausgegeben, z.B.
In diesem Sinne …
Es können nun Methoden mit der @Nested Annotation verschachtelt werden. Als Klammer dient eine Innere-Klasse:
In der IDE können dann auch nur diese Klammern ausgeführt werden. public in den Methoden-Signaturen ist nun auch optional! Das alles macht das JUnit 5 Testen viel übersichtlicher.
In einen Beitrag Raspberry Pi: Höhenunterschiede mit heywhatsthat.com visualisieren hatte ich vor 4 Jahren schon mal über die visualisierung der Höhenunterschiede berichtet. Mit der Seite kann aber auch die maximal mögliche Empfangsreichweite visualisiert werden. Also: Wie weit kann der Empfang von Transpondersignalen von Flugzeugen maximal gehen, wenn wir berücksichtigen das die Erde eine Kugel ist?
Das hängt ja von der Höhe der Antenne, dem Empfangsort, die Flughöhe der Flugzeuge, dem Wetter und auch der Landschaft ab. Wer direkt vor einem Berg seine Antenne hat, empfängt halt auch nicht viel. Dann gibt es auch noch andere Parameter, wie Antennenart, Empfindlichkeit, stärke des Sendesignals und andere Dinge, die wir heute hier nicht berücksichtigen wollen.
Folgende vier Schritte sind nötig:
1. Auf die Seite heywhatsthat.com gehen
2. Auf den Reiter „New panorama“ klicken:
3. Auf der Maske 1. die Latitude z.B. 52.438837 2. die Longitude z.B. 9.742816 des Antennenortes eingeben. 3. die Höhe der Antenne z.B. 54 m und „above sea level“ markieren 4. einen Titel z.B. Langenhagen www.wenzlaff.info und 5. nicht vergessen auf Metric zu schalten, dann abschließend auf 6. Submit request klicken. Dann eine Minute wegschauen, da Werbung eingeblendet wird:
4. Auf der Seite dann oben Rechts auf den Reiter „Up in the Air“ klicken „Wie weit kann der Empfang von Transpondersignalen von Flugzeugen maximal gehen?“ weiterlesen
Wie hier ausführlich beschrieben, hier nun die Version 0.0.2 für den Raspberry Pi als DEB Archive aber auch als RPM für RedHat und für Windows nur die JAR Datei zum kostenlosen Download twpdfformulartocsv-0.0.2.zip
Einige Funktionen sind nun NEU z.b. die Hilfe, die mit -h aufgerufen werden kann, hier aber erst einmal das BPMN zum Programmablauf:
Die Versions Ausgabe mit -v „Update PDF-Formulare automatisch auswerten – PDF-Formulare to CSV (Excel) – Version 0.0.2 veröffentlicht – nun auch für Windows!“ weiterlesen
Warum wird beim ausführen dieses JUnit 5 Tests die Fehlermeldung angezeigt, das kein Test vorhanden ist?
Es ist nicht die fehlende @Test Annotation, die wird bei einem @ParameterizedTest nicht gebraucht.
Die Lösung …
„Rätsel des Tages: Warum läuft der JUnit 5 Test nicht und zeigt eine Message Box an?“ weiterlesen
In Eclipse kann man leicht die Testabdeckung visualisieren.
Wenn man z.B. einen JUnit Test über den Menüpunkt „Coverage As – JUnit Test“ ausführt:
Alle Zeilen die grün sind, wurden durchlaufen: „Eclipse Quickie: Testabdeckung anzeigen mit „Coverage As““ weiterlesen
Installiert man mono mit sudo apt install mono-complete ist mono zwar in 30 Minuten installiert, aber nicht in der aktuellsten Version, sondern in Version 4.6.2.
Aktuell ist aber 5.18.1 wie auf der mono Seite zu sehen. Die Installation ist aber auch schnell gemacht, Key, Certificate und Repo laden: „Aktuellste Version mono auf dem Raspberry Pi installieren für C# Programme (Visual C#)“ weiterlesen
Manchmal möchte man mehrere PDF-Formulare automatisch auswerten. Z.B. von einer Umfrage. Also wie bekommt man die im PDF-Formular eingegebenen Felder aller PDF Dateien eines Verzeichnises in eine Excel CSV Datei für die Auswertung? Wie man PDF-Formulare kostenlos erstellt, hatte ich ja schon hier beschrieben.
Das geht mit dem Raspberry Pi (oder auch Mac und Windows) ganz einfach mit dem Java Tool twpdfformulartocsv das ich implementiert habe. Es muss mind. Java 8 auf dem Pi installiert sein. Das kann man mit java -version überprüfen. Es kommt auf dem Pi Zero bei mir
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openjdk version "1.8.0_181" OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_181-8u181-b13-2~deb9u1-b13) OpenJDK Client VM (build 25.181-b13, mixed mode) |
Hier nun die Schritte, um es zu installieren.
„PDF-Formulare automatisch auswerten – PDF-Formulare to CSV“ weiterlesen
Und nicht vergessen die Uhr auf dem Raspberry Pi umstellen, wie hier (MESZ, MEZ, UT, UTC, GMT – Raspberry Pi: Wie kann die Sommerzeit bzw. Winterzeit überprüft und die Zeitzone gestellt werden?) beschrieben.
Manchmal will man auf den Raspberry Pi ein rpm von Red Hat auf einem Debian installieren. Wenn es auch selten vorkommt.
Man kann dann mit alien das Package Format konvertieren. Auf dem Raspberry Pi installieren wir die aktuelle Version aus dem Jahre 2016 mit einem sudo apt-get install alien und schon ist die 8.95 Version installiert.
Wie kann nun ein rpm in das deb Format konvertiert oder auch gleich installiert werden? Dazu einfach mit sudo das rpm Archive aufrufen. Hier mal ein Beispiel mit dem twpdfformulartocsv-0.0.1-1.noarch.rpm „Mit alien von rpm nach deb und zurück“ weiterlesen
Vor einiger Zeit hatte ich schon mal beschrieben, wie PDF-Formulare mit dem kostenlosen OpenOffice erzeugt werden können. Wie kann nun aber eine solche Auswahlbox mit Werten in einem PDF-Formular eingefügt werden?
Der Trick ist im Bearbeitungsmodus mit einem Doppelklick den Eigenschaften Dialog öffnen: „OpenOffice Quickie: Wie können Auswahlboxen für PDF-Formulare mit mehreren Werten erstellt werden?“ weiterlesen
PDF Formulare sind oft sehr nützlich. Man braucht nicht das kostenpflichtige Adobe Tool dafür. Das geht gut mit dem kostenlosen OpenOffice. Mit Word geht es bisher nicht.
Wenn das OpenOffice installiert ist, ein neues Dokument öffnen und zuerst die beiden Symbolleisten über das Menü Ansicht – Symbolleisten – Formular-Entwurf und Formular-Navigation einblenden:
Diese Leisten erscheinen dann unten im Dokument. „Wie können kostenlos PDF Formulare schnell mit OpenOffice erstellt werden?“ weiterlesen
Das Update auf die aktuelle Version geht auch über den Menüpunkt „Help“ -> „Check for Updates …“:
Das ganze läuft aber nur, wenn auch die Update Site aktiviert ist: „Eclipse update in 15 Min auf 2019-03 -> ohne Neuinstallation“ weiterlesen
Was ist neu?
-Polyglot language support
-First class support for Java, JavaScript, C/C++, PHP, Rust, and others Latest Java™ versions
-Support for building Java™ 11 and Java EE™ 8 based applications
-Improved performance
-Startup time has received a boost this release
-Language Server support
-Solid infrastructure to support integration of language servers
-Proven extensibility
-A huge variety of platform plug-ins
–Free and open source
-Free and open source released under the terms of the Eclipse Public License 2.0
Download hier oder eine schöne Zusammenfassung mit Videos.
Manchmal will man Verzeichnisse und Dateien vergleichen. Wie kann auf einem Raspberry Pi eine sortierte Komma separierte Liste (CSV, Excel) aller Dateien und Verzeichnisse erstellt werden?
Das geht auf der Komandozeile mit find, stat, format und sort:
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find . -exec stat --format='%n,%a,%U,%G,' {} \; | sort > dateiliste.csv |
Wir suchen also mit find in dem Wurzelverzeichnis (.) und führen für jede Datei und jedes Verzeichnis ein Systemstatus abfrage mit stat aus. Dann geben wir die Parameter formartiert mit , aus n=Dateiname, a=Rechte, U=User, G=Gruppe. Das alles wird dann sortiert in die dateiliste.csv geschrieben.
Wir erhalten dann z.B. eine solche Liste: „Linux Quickie: Wie kann eine sortierte CSV Datei mit Dateinamen, Rechten und Gruppe erzeugt werden?“ weiterlesen
Wie hier beschrieben kann das rtl_map Programm für die Darstellung der Frequenz verwendet werden.
Jetzt gibt es in dem Programm rtl_map seit ein paar Tagen einen neuen Parameter -n. Mit diesem kann nun die Anzahl der lese Vorgänge angegeben werden. Ok, dann mal eine Messung 10 Wiederholen (ca. 5000 Werte) und in eine Datei schreiben:
rtl_map -f 1090000000 -D -C -n 10 – > capture.dat
und dann die Grafik wie oben mit Gnuplot erzeugen.
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set title "Frequenzdiagramm 5000 Messungen mit 1090 MHz mit rtl-map (www.wenzlaff.de)" set ylabel "Amplitude (dB)" set xlabel "Anzahl Messungen (x10) mit Frequenz 1090 MHz" set terminal png set xrange [0:500] set output "capture-1090.png" plot "capture.dat" using 1:2 title "DVB-T rtl Sensor" with lines |
Hier noch alle Parameter von rtl_map:
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rtl_map, a FFT-based visualizer for RTL-SDR devices. (RTL2832/DVB-T) Usage: [-d device index (default: 0)] [-s sample rate (default: 2048000 Hz)] [-f center frequency (Hz)] * [-g gain (0 for auto) (default: ~1-3)] [-n number of reads (default: int_max.)] [-r refresh rate for -C read (default: 500ms)] [-D don't show gnuplot graph (default: show)] [-C continuously read samples (default: off)] [-M show magnitude graph (default graph: dB)] [-O disable offset tuning (default: on)] [-T turn off log colors (default: on)] [-h show this help message and exit] [filename (a '-' dumps samples to stdout)] |
Wie können die Testmethoden einer Klasse automatisch in zufälliger Reihenfolge ausgeführt werden? Ab JUnit 5.4 geht das mit der Annotation @TestMethodOrder. Es wird nur die @TestMethodOrder(MethodOrderer.Random.class) Annotation an der jeweiligen Test-Klasse benötigt. Die Zufallsfunktion wird mit Hilfe der System.nanoTime() Funktion erzeugt. Also ein Pseudozufall. Aber für Test reicht es.
Wir verwenden diese Testklasse: „JUnit Quickie: Wie können die Testmethoden einer Klasse automatisch in zufälliger Reihenfolge (Pseudozufall) ausgeführt werden?“ weiterlesen
Wie können die Testmethoden einer Klasse automatisch in alphabetischer Reihenfolge ausgeführt werden? Ab JUnit 5.4 geht das mit der Annotation @TestMethodOrder
Es wird nur die @TestMethodOrder(MethodOrderer.Alphanumeric.class) Annotation an der jeweiligen Test-Klasse benötigt. Mit dem Alphanumeric wird die Reihenfolge auf alphabetischer gesetzt. „JUnit Quickie: Wie können die Testmethoden einer Klasse automatisch in alphabetischer Reihenfolge ausgeführt werden?“ weiterlesen
Wir wollen so ein Darstellung von 500 Messungen bei 1090 MHz mit einer Sample-Rate von 2048000 Hz erstellen (Messung 2.3.2019, 12:05 Uhr in Langenhagen):
Zuerst holen wir uns den Quellcode des rtl_map und bauen uns die Anwendung. Dann installieren wir das Programm.
Entweder diese Befehl ausführen oder aber laden und das Script ausführen. „Graphische Darstellung des 1090 MHz Frequenzspektrum mit SDR auf einem Raspberry Pi mit rtl_map und Gnuplot in EDDV“ weiterlesen
Wie werden automatische Inhaltsverzeichnisse erstellt, wie z.B. in diesem Raspberry Pi Beitrag hier. An die Stelle wo das Verzeichnis hinkommen soll einfach das TOC Kommando mit eckigen Klammern angeben:
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[TOC] |
Dann werden automatisch alle Überschriften die mit
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<h1> und </h1> |
usw. formatiert werden ergänzt.
Voraussetzung ist aber das installierte Plugin Table of Contents:
Das kann dann über den Menüpunkt toc+ aufgerufen werden:
Hier dann noch ein paar Einstellungen: „WordPress Quickie: Wie werden automatische Inhaltsverzeichnisse erstellt?“ weiterlesen
Normal sollte die Testreihenfolge ja nicht festgelegt werden. Da eine Test-Methode nicht von einer anderen abhängig sein sollte.
Manchmal wird das aber dennoch benötigt. Das geht jetzt ab JUnit 5.4 ganz einfach mit der @Order Annotation.
Hier eine Beispiel Klasse. „JUnit Tests nun mit Methoden Reihenfolge via @Order Annotation möglich“ weiterlesen
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@Test public void ermittleJavaVersion() { assertEquals("1.8.0_131", System.getProperties().get("java.version")); } @Test public void ermittleJavaHome() { assertEquals("/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_131.jdk/Contents/Home/jre", System.getProperties().get("java.home")); } |
Früher konnte man sich die VPN.mobileconfig Datei einfach (aber unsicher) per E-Mail zusenden und installieren. Das geht nun nicht mehr.
Jetzt kann die Datei z.B. auf die Cloud (verschlüsselt) geladen und von dort mit dem Safari Browser per Web-Dav geöffnet werden. Das geht so:
1. Die VPN.mobileconfig (xml Textdatei) mit den kostenlosen Apple Configurator 2 oder per Hand erstellen (siehe hier auf dem Blog).
2. An die Cloud mit Webdav zugang anmelden (mit User und Passwort) und die VPN.mobileconfig kopieren z.B. nach https://webdav.mediencenter.t-online.de
Wer mal eben einen QR-Code braucht, das geht über die Kommandozeile vom Raspberry Pi mit curl qrenco.de/TEXT-TEST-QR-CODES z.B.
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curl qrenco.de/www.kleinhirn.eu |
Das Ergebnis:
Beim Raspberry Pi und anderen Rechnern reicht ein:
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curl wttr.in |
von der Kommandozeile oder im Browser:
Mit Excel kann schnell ein Netz oder Radardiagram erzeugt werden. Hier mal ein Beispiel Diagramm.
Wir nehmen mal von Wikipedia (https://de.wikipedia.org/wiki/Deutsches_H%C3%A4mophilieregister) ein paar Beispiel Daten für eine Beispieltabelle (Hämophilie Mindmap).
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Gesamtzahl aller gemeldeter Patienten in Deutschland Jahr Hämophilie A Hämophilie B Willebrand-Jürgens-Syndrom 2008 2995 537 984 2009 3156 567 1094 2010 3400 620 1231 2011 3483 612 1659 2012 3706 711 2124 2013 3823 707 2296 2014 3991 709 3515 2015 3690 673 3930 2016 2228 413 3532 2016 Vorläufig |
Die Tabellen-Daten fügen wir in ein Excel Blatt ein „Excel Quickie: Wie kann ein Netzdiagramm oder Radardiagramm mit Excel erzeugt werden?“ weiterlesen
Das geht nicht nur in der aktuellen Eclipse Version, sondern schon etwas länger.
Einfach die folgenden drei Tasten drücken: Alt + Cmd + Pfeil nach unten und schon wird die Zeile wo der Cursor steht kopiert.
Das geht für Java
und auch für XML usw. „Wie kann eine Zeile in Eclipse schnell dupliziert werden?“ weiterlesen
Also mal testen ob alle läuft? Kleine Änderung in der pom.xml
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<junit.version>4.12</junit.version> <junit.jupiter.version>5.4.0</junit.jupiter.version> <junit.vintage.version>5.4.0</junit.vintage.version> <junit.platform.version>1.4.0</junit.platform.version> |
Dann mal zwei Projekt umstellen. Siehe da, die Buildpipeline laufen auch noch wie erwartet:
und die auch „Letzte Woche wurde das JUnit 5.4.0 Release veröffentlicht“ weiterlesen
Wir wollen nun mal auf dem Raspberry Pi ein C Programm mit dem Make-Tool cmake auf dem Pi compilieren und linken.
Gemäß Wikipedia ist CMake (cross-platform make) eine plattformunabhängiges Programmierwerkzeug für die Entwicklung und Erstellung von Software.
Dazu erstellen wir ein neues Verzeichnis und legen dort die Builddatei CMakeLists.txt an und führen cmake aus.
Also 1. ein Verzeichnis anlegen und dahin wechseln
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mkdir cmake-beispiel cd cmake-beispiel |
2. Erstellen einer C Beispiel Datei start.c mit folgenden Inhalt:
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#include <stdio.h> int main() { printf("Hallo Thomas, cmake ist cool!"); return 0; } |
3. Erstellen einer CMakeLists.txt Datei. Achtung Groß und Kleinschreibung genau so. Mit folgenden Inhalt:
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add_executable(startthomas start.c) |
Diese Anweisung besagt, das die start.c compiliert werden soll und das das Programm dann startthomas heißen soll.
4. Nun können wir das Projekt konfigurieren mit cmake .
5. Das Projekt übersetzen mit make
6. Nun können wir das erzeugte Programm startthomas ausführen ./startthomas
Hier das Ergebnis: „Quick-Howto: Erzeugung von Makefiles mit cmake auf dem Raspberry Pi“ weiterlesen
Im Debian Repo liegt für cmake nicht die neueste Version. Für ein Projekt brauche ich aber cmake mind. 3.13. Deshalb hier eine Anleitung wie die neueste Version von cmake selbst erstellt und installiert werden kann.
Deshalb erst mal die evl. installierte Version von cmake ausgeben:
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cmake --version # Ergebnis cmake version 3.7.2 # Ok, wir müssen uns die aktuelle Version holen und selbest compilieren. # Das dauert auf dem Pi aber ca. eine Stunde. mkdir Download-cmake cd Download-cmake # Gewünschte Version von https://cmake.org/files/ holen, in diesem Beispiel 3.13.4 wget https://cmake.org/files/v3.4/cmake-3.13.4.tar.gz # Archive entpacken tar -xvzf cmake-3.13.4.tar.gz # In das Verz. wechseln cd cmake-3.13.4/ # Konfigurieren sudo ./bootstrap # make und install ... eine Stunde später ... sudo make sudo make install # Nun checken wir die Intallation cmake --version # Ergebnis # cmake version 3.13.4 |
Wie kann eine User Aktion mitgelesen werden, die ein User im Browser tätigt? Also wie können wir die URLs usw. mitlesen, die von und zu einem Browser gehen? Das alle von der Konsole aus z.B. mit einem Raspberry Pi? Das hatte ich schon mal vor 5 Jahren nicht ganz so ausführlich hier beschrieben. Noch mit tshark 1.12. jetzt mal mit 2.6.5. Hier ein kleiner Einblick in die Arbeit eines Pentesters.
Also zu erst der User Task, er ruf in einer Konsole die URL www.wenzlaff.info auf. Dafür benutzen wir den Browser lynx. Wenn der noch nicht auf dem Pi installiert ist, kann das schnell mit einem sudo apt-get install lynx durchgeführt werden. Dann der erste Test, Aufruf:
lynx www.wenzlaff.de „User Webseiten Sniffing mit tshark auf einem headless Raspberry Pi oder „Dump and analyze network traffic with tshark““ weiterlesen
Wieviel Strom verbraucht der CC2531 am Raspberry Pi? Ich hatte ja vor ein paar Tagen schon 2 Beiträge dazu geschrieben. Die grüne LED ist sehr hell und dennoch …
0.00 Ampere im Leerlauf ist nicht viel. Dann mal ein anderes Messgerät … „Stromverbrauch des CC2531 Sniffer Protocol Analyzer Wireless Module USB (ZigBee) am Raspberry Pi“ weiterlesen
Whsniff ist ein Kommandozeilen Werkzeug für das TI CC2531 USB Dongle für IEEE 802.15.4 Traffic bei 2.4 GHz. Es läuft auf dem Raspberry Pi unter Linux (unter Windows geht wohl auch mit SmartRF von TI).
Und es erzeugt Datein im freien pcap Format (packet capture) für tshark und Wireshark.
Der USB Dongel, Details „whsniff ein Packet Konverter für Sniffing im IEEE 802.15.4 Wireless Sensor Networks (ZigBee) bei 2.4 GHz“ weiterlesen
Was ist den da aus der Bucht schönes angekommen? Oh ein CC2531 (Datenblatt (PDF)) Sniffer Protocol Analyzer Wireless Module USB Interfac Stable for ZigBee
Links der USB Anschluss und rechts ist die Antenne gut zu erkennen.
„CC2531 Sniffer Protocol Analyzer Wireless Module USB Interfac Stable For ZigBee for Raspberry Pi“ weiterlesen
Es gibt 6 State im Enum:
Es gibt mind. diese Status:
Hier mal ein Beispiel, für einige Status. Die Thread-Klasse die nur 5 Sekunden warte: „Java Thread – 6 State oder wie starten wir ein einfaches Java Programm auf dem Raspberry Pi“ weiterlesen
Vor ein paar Tagen hatte ich geschrieben, wie mit rules von openHAB über Alexa eine Sprachausgabe gemacht werden kann. Die rules wollte ich nun ersetzen durch einen nodeRED Flow. Das geht ganz einfach. Hier ein Beispiel Flow der jeden Abend um 10:30 Uhr den Text ausgibt, das ich in Bett gehen soll, damit ich morgen wieder fit bin.
Der Flow kann von nodered.org heruntergeladen werden.
Folgende Einstellung ist da wichtig, damit es auch läuft: „Raspberry Pi: Alexa Echo Sprachausgabe via Raspberry Pi und openHAB 2 ohne rules mit nodeRED“ weiterlesen
Wie kann man eine Sprachausgabe über Alexa Echo machen wenn die Tür aufgeht? Bei mir kommt z.B. eine Ansage von Alexa „Die Haustür ist geöffnet worden“ oder „Die Haustür wurde geschlossen„. Das läuft bei mir analog auch für die Fenster, alles mit Kontakten von Homematic und einem CUL im USB des Pi.
Wenn openHAB 2 läuft, braucht man nur eine Rules Datei: /etc/openhab2/rules/Alexa.rules mit folgenden Regeln kopieren: „Alexa Echo Sprachausgabe via Raspberry Pi und openHAB 2“ weiterlesen
Wenn man auf dem Pi eine Datei sucht, kommt es oft vor, das vielen Meldungen „Keine Berechtigung“ ausgegeben wird. Z.b. wenn nach der Datei passwd auf dem ganzen Rechner gesucht wird mit:
find / -name „passwd“
Dann erscheinen auch hunderte Einträge wie diese, und da findet man dann nicht so leicht den gesuchten Eintrag:
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find: ‘/var/spool/postfix/active’: Keine Berechtigung find: ‘/var/spool/postfix/flush’: Keine Berechtigung find: ‘/var/spool/postfix/incoming’: Keine Berechtigung find: ‘/var/spool/postfix/defer’: Keine Berechtigung find: ‘/var/spool/postfix/saved’: Keine Berechtigung find: ‘/var/spool/postfix/private’: Keine Berechtigung ... find: ‘/var/spool/postfix/public’: Keine Berechtigung find: ‘/var/spool/rsyslog’: Keine Berechtigung find: ‘/var/spool/cron/atjobs’: Keine Berechtigung find: ‘/var/spool/cron/atspool’: Keine Berechtigung find: ‘/var/spool/cron/crontabs’: Keine Berechtigung find: ‘/var/cache/apt/archives/partial’: Keine Berechtigung |
Was tun? „„Keine Berechtigung“ mit find auf dem Raspberry Pi unterdrücken“ weiterlesen
Sicherung von Daten ist ja immer gut. Wenn dann mal die SD-Karte crasht, kann man sein openHAB 2 wieder herstellen. In openHAB 2 ist eine Backup und Restore Funktion integriert.
Man braucht nur das Backupscript aufrufen:
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sudo $OPENHAB_RUNTIME/bin/backup |
und das Passwort eingeben: „Backup und Restore von openHAB 2 auf dem Raspberry Pi“ weiterlesen
Mit einem SDR kann man Frequenzen überwachen. Mit rtl_power kann man dann CSV Dateien schreiben und diese dann mit einem Python Script in eine schöne übersichtliche Wasserfall Grafik umwandeln. Da kann man dann leicht sehen was für Aktivität auf den jeweiligen Frequenzen los war. Hier in Hannover ist halt nicht so viel los. Und das alles auf einen kleine Raspberry Pi.
Ich hatte vor einem Jahr schon mal davon berichtet, wie das mit meinem Java Programm geht. Nun wollte ich mal das Python Script ausprobieren was ich auf GitHub gefunden habe.
Wir nehmen mal die ACARS Frequenzen, andere siehe in dieser Tabelle.
Hier ein Auszug was so auf den Frequenzen läuft:
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131,525 ACARS Europa Sekundär 131,725 ACARS Europa Primär 131,825 ACARS Europa Sekundär |
Wir starte rtl_power im Frequenzbereich 131 MHz bis 132 MHz, schreiben alle 10 Sekunden das Ergebnis in 1 KHz Schritten in die airband-131.000-131.999M-1k-12h.csv Datei und lassen das ganze 12 Stunden laufen. Als Korrekturfaktor gebe ich 48 ppm mit, das ist für andere Sticks natürlich ein anderer Wert, kann aber auch weggelassen werden.
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rtl_power -f 131.000M:131.999M:1k -g 30 -i 10 -e 12h -p 48 airband-131.000-131.999M-1k-12h.csv |
Dann wandeln wir die erzeugte CSV Datei mit dem Python Script heatmap.py um. Wir schreiben alle 15 Minuten für die Y-Achse einen Zeit-Label und verwende die twente Palette, die gefällt mir am Besten:
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python heatmap.py --ytick 15 --palette twente airband-131.000-131.999M-1k-12h.csv airband-131.000-131.999M-1k-12h-besch-twent.jpg |
An dem Diagramm sehen wir auch, das der Scann-Prozess nach 3 Stunden abgebrochen ist. Aber drei Stunden reichen auch:
Es können auch noch andere Paletten verwendet werden: „SDR auf den Pi: Generieren von Wasserfall Diagrammen mit rtl_power und heatmap.py nicht nur für ACARS Frequenzen“ weiterlesen
Für manche (SDR) Projekt wird die FFTW Lib für die Diskrete Fourier-Transformation (DFT) benötigt. Die kann auf dem Raspberry Pi in ca. 1 Stunde installiert werden. Der Compile dauert halt auf dem armv6 etwas.
Das geht so … „Diskrete Fourier-Transformation (DFT) mit FFTW 3.3.8 auf dem Raspberry Pi compilieren und installieren“ weiterlesen
Homeautomatisation ist bei mir schon Jahre im Einsatz. Das Thema hat mich schon immer sehr interessierte.
Die Dinge einfacher machen. Simplify your life oder besser: Simplify your Homeautomatisation.
Da die Bude wieder mal kalt war, weil die Heizung ausgefallen ist, habe ich den Homatic Raumthermostat und auch das Heizungsventil entfernt und wieder ein Manuelles Ventil eingebaut. Das Homatikventil werde ich bei Gelegenheit mal zerlegen. Alle Jahre wieder, war die Batterie leer, dann musste alles wieder neu angelernt (gepeert, gepairt …) und Programmiert werden usw. Und das immer dann, wenn man gerade keine Zeit oder Lust hat, oder Besuch da ist und der dann im kalten sitzt. Das war auch so bei Fhem. Bin aber schon lange auf openHAB umgestiegen.
Und zum Jahreswechsel von openHAB auf openHAB 2. Da ist auch wieder alles anders. Auch einige Anpassungen in den *.rules sind nötig. Bei der Gelegenheit habe ich alle gelöscht und habe für die relevanten Rules NodeRED Flows erstellt. Das geht ziemlich gut wenn man schon mit NodeRED Erfahrung hat.
Hier mal ein Beispiel, die vorhandene Regel, die beim öffnen der Tür eine Pushover auf unsere Handys sendet. Und für die musste auch für openHAB nach openHAB 2 einige Anpassungen gemacht werden (imports, pushover Methode …).
Hier der NodeRED Flow, der für zwei Türen und ein Fenster bei jeder Aktion eine Pushover Nachricht versendet.
Die openHab2 Nodes sind echt cool. „2019: OpenHAB Rules durch NodeRed Flow auf dem Raspberry Pi ersetzen oder „Simplify your Homeautomatisation““ weiterlesen
Wenn auf einem im Netz laufenden Raspberry Pi per tcp zugegriffen werden soll, wie hier beschrieben um gnuradio Flows zu erstellen geht das durch starten von:
gnuradio-companion
Dieses kann zuvor mit sudo port install gnuradio installiert werden.
Dann den ersten Flow eines SDRs erstellen. Download des Beispiel Scriptes aus meinen GitLab Projekt. Nur noch die IP-Adresse des Pis anpassen. Es steht dort ein TODO. Oder zur Übung selbst erstellen:
Nach klick auf Start, sind die beiden Tabs mit der Zeit und der Frequenz sichtbar:
„GnuRadio Beispiel Script mit gnuradio-companion erstellen“ weiterlesen
Wir können auf dem Raspberry Pi die Signale empfangen werden und dann per tcp die Darstellung auf dem Mac (Window analog) mit gqrx durchgeführt werden. Der Raspberry Pi wird dann nicht mit GUI usw. belastet. Die Signale werden also im Netz verteilt.
Der Raspberry PI kann also zum SDR Server im Netzwerk werden und damit Funksignale an einen Client über IP senden. Dafür reicht ein einfacher DVB-T USB-Stick mit dem RTL2832U-Chipsatz. Wichtig ist beim Betrieb als Server, dass der Raspberry Pi nur das Signal empfängt und über tcp IP bereitstellt. Die eigentliche Verarbeitung, die CPU-Last kostet, erfolgt erst auf dem Client dem Mac-Rechner (Windows analog).
Auf dem Raspberry Pi das rtl_tcp installieren wie in diesem Block schon mal beschrieben. Das aktuelles Script liegt im GitLab Projekt. Dann starten mit
sudo rtl_tcp -a Adresse-des-Pi -P 48
wobei der Korrekturfaktor optional ist:
Gqrx auf dem Mac installieren über sudo port install gqrx das Gqrx installieren.
Dann gqrx starten. Es erscheint der Dialog (nachdem man auf ja geklick hat):
Dort den Verbindungsstring von oben in Device string eingeben: rtl_tcp=10.0.0.0:1234 und die anderen Parameter, es erscheint dann die GUI des gqrx Programms.
Wenn man noch nichts hört, das müsste ja bei 96.2 MHZ NDR2 sein, dann Mode und Gain wie oben auf dem Foto einstellen.
So Radio mit UKW und FM läuft. Jetzt kommen die interessanteren Frequenzen 😉
Da die Empfangs DVB-Sticks mit der Zeit einen Frequenzdrift haben, kann ein Korrektur-Faktor in ppm ermittelt werden. Das geht auch mit rtl_test und so brauch nicht ein extra Programm (kal) installiert werden.
Einfach rtl_test -p aufrufen und ein paar Minuten warten …
… wenn der Wert ganz aussen rechts sich nicht mehr groß ändert, kann der Faktor für diesen einen Stick verwendet werden. Das Programm dann mit Strg-C abbrechen. In meinem Fall 48 ppm.
Das kann dann bei vielen Programmen als Faktor übergeben werden, z.B. bei DUMP1090: ./dump1090 –ppm 48 –interactive
Läuft der Raspberry Pi am Silvester mit 32-Bit oder mit 64-Bit? Diese Frage kann man mit den folgenden Befehlen klären.
Zuerste mal ein paar allgemeinen Infos mit lscpu anschauen:
oder auch cat /proc/cpuinfo „Läuft der Raspberry Pi am Silvester (Plansilvester, New Year’s Eve) mit 32-Bit oder mit 64-Bit?“ weiterlesen
Zuerst muss für das GitLab Projekt ein Trigger eingerichtet werden. Das geht auf GitLab hier:
Dann erscheint dieser Dialog, mit dem TOKEN: „Wie kann von einem Raspberry Pi eine Buildpipeline eines GitLab Projekt automatisch antriggert werden?“ weiterlesen
Will man *.deb Archive bzw. Programme auf dem Raspberry Pi installieren gibt es mind. zwei Möglichkeiten:
1. Installation ohne Abhängigkeiten
dpkg löst die Abhängigkeiten der zu installierenden Pakete nicht automatisch auf. Installiert man daher ein Paket, das von anderen abhängt, so kommt es zu Fehlermeldungen. Hier ein Beispiel mit dem twkaffee-0.0.1.deb, das für Testzwecke hier geladen werden kann.
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1 |
sudo dpkg -i twkaffee-0.0.1.deb |
Das geht dann auch schneller als mit Abhängigkeiten „Debian Package (*.deb) auf dem Raspberry Pi mit oder ohne Abhängigkeiten (zależności) installieren“ weiterlesen
Build Pipeline mit YAML Script zum erzeugen eines *.deb Archives mit Maven für Debian auf Raspberry Pi.
Oder wie kann man ein *.deb Archive mit Maven Plugin erzeugen?
Oder wie verpackt man ein JAR in ein deb Archive, um es einfach auf einem Raspberr Pi zu installieren?
Oder wer braucht ein Template für das erzeugen von Maven Artefacten mit einer automatischen Pipeline in GitLab?
Oder wie validiere ich die Build-Scripte der Build-Pipeline?
Auf diese ua. Frage gibt dieser Blog-Artikel Auskunft.
Wir wollen eine Build-Pipeline mit mehreren Javaversionen, test und build bzw. deploy erstellen. Hier der Flow der Pipeline:
So sieht die Pipeline mit den drei Stages aus: „Build Pipeline mit YAML Script zum erzeugen eines *.deb Archives mit Maven und jdeb für Debian auf Raspberry Pi mit GitLab“ weiterlesen
