Raspberry Pi: GPS-Module GY-GPS6MV2 einrichten – Wenzlaff.de

Haben nun auch einen GPS-Empfänger (Datenblatt (pdf)) bekommen. Hier ein paar Highlights:

Model: GY-GPS6MV2
Power Supply Range: 3 V to 5 V
Ceramic antenna
EEPROM for saving the configuration data when powered off
Backup battery
LED signal indicator
Antenna Size: 25 x 25 mm
Module Size: 25 x 35 mm
Default Baud Rate: 9600 bps

Klein und billig:

Wie kann der nun in Betrieb gehen? Wie in diesem Beitrag gut erklärt, die Serielle Schnittstelle aktivieren und den Empfänger einrichten.

Den GPS-Empfänger mit dem rPi Verbinden, für das P1 Modell sind nur 4 Verbindungen nötig:

VCC - 3,3V - PIN 1 (von oben links)(grau)
RX  - TXD0 - PIN 8 GPIO14 (lila)
TX  - RXDO - PIN 10 GPIO15 (grün)
GND - Minus - PIN6 (3.von oben, rechts)(blau)

VCC - 3,3V - PIN 1 (von oben links)(grau)

RX - TXD0 - PIN 8 GPIO14 (lila)

TX - RXDO - PIN 10 GPIO15 (grün)

GND - Minus - PIN6 (3.von oben, rechts)(blau)

Hier kann man die Anschlüsse und mein Gehäuse für den GPS-Empfänger gut erkennen:

Also kurz zusammengefasst:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
# (nur Kali Linux) Verzeichnis für den Boot Bereich erstellen
mkdir /fat32
# (nur Kali Linux) Verzeichnis mounten
mount /dev/mmcblk0p1 /fat32/

# in Datei entfernen: console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200
sudo nano /boot/cmdline.txt
# und in Datei ergänzen oder die Datei neu anlegen mit diesem Inhalt: init_uart_baud=9600
sudo nano /boot/config.txt
# (nur Kali Linux) Verzeichnis umount
umount /fat32
# in Datei auskommentieren: # T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt1001	
# T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
sudo nano /etc/inittab
sudo reboot

# (optional) zum checken ob Daten ankommen
sudo apt-get -y install minicom
stty -F /dev/ttyAMA0 9600
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

# GPS Programme install
sudo apt-get -y install gpsd gpsd-clients
# Datei wie folgt ergänzen:  /etc/default/gpsd
# Default settings for gpsd.
# Please do not edit this file directly - use `dpkg-reconfigure gpsd' to
# change the options.
#START_DAEMON="true"
#GPSD_OPTIONS="-n -G"
#DEVICES="/dev/ttyAMA0"
#USBAUTO="false"
#GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"
sudo nano /etc/default/gpsd

# GPSD manuel starten
/etc/init.d/gpsd start

# Starten cgps
#Usage: cgps [-h] [-V] [-l {d|m|s}] [server[:port:[device]]]
#
#  -h	  Show this help, then exit
#  -V	  Show version, then exit
#  -s	  Be silent (don't print raw gpsd data)
#  -l {d|m|s}  Select lat/lon format
#		d = DD.dddddd
#		m = DD MM.mmmm'
#		s = DD MM' SS.sss"
# -m      Display heading as the estimated magnetic heading
#         Valid only for USA (Lower 48 + AK) and Western Europe.
cgps -s 
# oder:  gpsmon [-?hVln] [-D debuglevel] [-t type] [server[:port:[device]]]
gpsmon

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

# (nur Kali Linux) Verzeichnis für den Boot Bereich erstellen

mkdir /fat32

# (nur Kali Linux) Verzeichnis mounten

mount /dev/mmcblk0p1 /fat32/

# in Datei entfernen: console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200

sudo nano /boot/cmdline.txt

# und in Datei ergänzen oder die Datei neu anlegen mit diesem Inhalt: init_uart_baud=9600

sudo nano /boot/config.txt

# (nur Kali Linux) Verzeichnis umount

umount /fat32

# in Datei auskommentieren: # T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt1001

# T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

sudo nano /etc/inittab

sudo reboot

# (optional) zum checken ob Daten ankommen

sudo apt-get -y install minicom

stty -F /dev/ttyAMA0 9600

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

# GPS Programme install

sudo apt-get -y install gpsd gpsd-clients

# Datei wie folgt ergänzen: /etc/default/gpsd

# Default settings for gpsd.

# Please do not edit this file directly - use `dpkg-reconfigure gpsd' to

# change the options.

#START_DAEMON="true"

#GPSD_OPTIONS="-n -G"

#DEVICES="/dev/ttyAMA0"

#USBAUTO="false"

#GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

sudo nano /etc/default/gpsd

# GPSD manuel starten

/etc/init.d/gpsd start

# Starten cgps

#Usage: cgps [-h] [-V] [-l {d|m|s}] [server[:port:[device]]]

# -h Show this help, then exit

# -V Show version, then exit

# -s Be silent (don't print raw gpsd data)

# -l {d|m|s} Select lat/lon format

# d = DD.dddddd

# m = DD MM.mmmm'

# s = DD MM' SS.sss"

# -m Display heading as the estimated magnetic heading

# Valid only for USA (Lower 48 + AK) and Western Europe.

cgps -s

# oder: gpsmon [-?hVln] [-D debuglevel] [-t type] [server[:port:[device]]]

gpsmon

Die Ausgabe von cgps -s

oder auch von gpsmon

Es können also leicht der Standort (Längen und Breitengrad), Geschwindigkeit, Höhe, anzahl der Sateliten usw. angezeigt werden (Fotos alle im Raum).

Nun wollen wir die Daten in eine Datei schreiben. Das geht mit gpspipe z.B. schreiben wir erst mal 10 Sätze in die Datei gps-data.txt.

gpspipe -r -n 10 -o gps-data.txt

1	gpspipe -r -n 10 -o gps-data.txt

Liefert z.B. folgende Daten in der Datei (Beschreibung der Felder – siehe University of Nebraska Cooperative Extension EC 01-157F):

{"class":"VERSION","release":"3.6","rev":"3.6","proto_major":3,"proto_minor":7}
{"class":"DEVICES","devices":[{"class":"DEVICE","path":"/dev/ttyAMA0","activated":"2015-02-05T18:53:09.576Z","flags":1,"driver":"Generic NMEA","native":1,"bps":9600,"parity":"N","stopbits":1,"cycle":1.00}]}
{"class":"WATCH","enable":true,"json":false,"nmea":true,"raw":0,"scaled":false,"timing":false}
$GPRMC,185310.00,A,5226.33701,N,00944.56788,E,0.203,,050215,,,A*74
$GPVTG,,T,,M,0.203,N,0.377,K,A*21
$GPGGA,185310.00,5226.33701,N,00944.56788,E,1,07,3.07,49.5,M,46.0,M,,*63
$GPGSA,A,3,22,13,25,18,12,15,24,,,,,,4.26,3.07,2.96*06
$GPGSV,3,1,12,01,06,015,,06,01,107,10,12,49,234,28,13,10,157,13*78
$GPGSV,3,2,12,14,12,319,,15,38,187,10,17,37,060,08,18,13,261,33*74
$GPGSV,3,3,12,22,15,296,18,24,80,287,22,25,11,239,25,28,05,058,*73

{"class":"VERSION","release":"3.6","rev":"3.6","proto_major":3,"proto_minor":7}

{"class":"DEVICES","devices":[{"class":"DEVICE","path":"/dev/ttyAMA0","activated":"2015-02-05T18:53:09.576Z","flags":1,"driver":"Generic NMEA","native":1,"bps":9600,"parity":"N","stopbits":1,"cycle":1.00}]}